申请/专利权人：苏州柔触机器人科技有限公司

申请日：2023-01-13

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN219075727U

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种单指柔性夹指及其柔性夹具，属于柔性夹持部件技术领域，单指柔性夹指，由弹性材料制成连接部，连接部包括驱动腔室，连接部上设置有与连通口，连接部的下方连接有柔性指部，该柔性指部位于连接部的一侧，驱动腔室包括腔底壁和腔侧壁，柔性指部的指跟与腔侧壁相连，所述驱动腔室的腔底壁的厚度小于腔侧壁的厚度或者腔底壁的弹性模量小于腔侧壁的弹性模量，柔性指部与腔底壁之间均连接有拉力加强块。该柔性夹具也使用了单指柔性夹指，整体体积可以制作的比较小，从而可以通过多个单指柔性夹指的相互配合使用用于异形的物体的夹持，提供足够的夹持力。

主权项：1.一种单指柔性夹指，由弹性材料制成连接部（1），所述连接部包括驱动腔室（7），所述连接部（1）上设置有与驱动腔室（7）相通的连通口（3），其特征在于：所述连接部（1）的下方连接有柔性指部（4），该柔性指部（4）位于连接部（1）的一侧，所述驱动腔室（7）包括腔底壁（702）和腔侧壁（701），所述柔性指部（4）的指跟与所述腔侧壁（701）相连，所述驱动腔室的腔底壁（702）的厚度小于腔侧壁（701）的厚度或者腔底壁（702）的弹性模量小于腔侧壁（701）的弹性模量，柔性指部（4）与腔底壁（702）之间连接有用于增强牵拉力的拉力加强块（5）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州柔触机器人科技有限公司 一种单指柔性夹指及其柔性夹具

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