申请/专利权人：北京欧钻科技有限公司

申请日：2023-04-24

公开（公告）日：2023-05-26

公开（公告）号：CN116163651A

主分类号：E21B7/02

分类号：E21B7/02;B62D55/065

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.07.18#授权;2023.06.13#实质审查的生效;2023.05.26#公开

摘要：本发明涉及施工设备技术领域，提供了一种旋挖钻机，包括：底盘、行走结构和履带组件，行走结构包括连接在底盘边缘的四个支脚组件，支脚组件包括通过第一驱动机构转动连接在底盘上的第一支脚，以及通过第二驱动机构转动连接在第一支脚上的第二支脚，第一驱动机构带动第一支脚相对底盘在水平方向上转动，第二驱动机构带动第二支脚相对第一支脚在高度方向上转动；履带组件通过第三驱动机构设置在第二支脚上，第三驱动机构用于带动履带组件运动。通过支脚组件对履带组件的水平位置和高度位置进行调整，以适应不同的路面、路况，且履带组件的机械强度更大，能够适应大重量的旋挖钻，整个旋挖钻机运动的适应性更强，稳定性更好。

主权项：1.一种旋挖钻机，其特征在于，包括：底盘（1）；行走结构，所述行走结构包括连接在所述底盘（1）边缘的四个支脚组件，所述支脚组件包括通过第一驱动机构（21）转动连接在所述底盘（1）上的第一支脚（22），以及通过第二驱动机构（23）转动连接在所述第一支脚（22）上的第二支脚（24），所述第一驱动机构（21）带动所述第一支脚（22）相对所述底盘（1）在水平方向上转动，所述第二驱动机构（23）带动所述第二支脚（24）相对所述第一支脚（22）在高度方向上转动；履带组件，所述履带组件通过第三驱动机构（31）设置在所述第二支脚（24）上，所述第三驱动机构（31）用于带动所述履带组件运动。

全文数据：

权利要求：

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