申请/专利权人：广东药科大学

申请日：2022-10-21

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN219089788U

主分类号：A61F2/54

分类号：A61F2/54;A61F2/72;A61B5/389

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权

摘要：本实用新型提供一种生物电仿生义肢，采用机械手、肌电信号采集模块、控制模块和肌电信号波形显示模块，将采集到的肌电信号传输到预处理电路，对肌电信号进行滤波放大，再将信号传送到主控板，舵机控制机械手运动，从而采集肌电信号到干扰小，更加稳定，更加贴合人体手的功能，并且进行了更加优化的去噪处理等等，应用到残疾人身上时机械手义肢的动作能伸缩，能够更加灵活更加准确。

主权项：1.一种生物电仿生义肢，其特征在于，包括机械手、肌电信号采集模块、控制模块和肌电信号波形显示模块；所述肌电信号采集模块包括肌电采集探头和肌电信号预处理电路，所述肌电信号预处理电路设有集成肌电传感器，并且输出放大、整流和平滑的电压信号；所述控制模块包括主控板和舵机，所述主控板设有ACD模数转换模块，将所述电压信号转换为相应的数字信号，所述舵机控制所述机械手；所述肌电信号波形显示模块包括液晶触摸显示屏和触摸检测主体，所述液晶触摸显示屏将所述数字信号显示为波形的形式，所述触摸检测主体把触摸信息输出到所述主控板。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东药科大学 一种生物电仿生义肢

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