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【发明授权】一种欠驱动小拇指义肢_合肥工业大学_202111130394.9 

申请/专利权人:合肥工业大学

申请日:2021-09-26

公开(公告)日:2023-06-30

公开(公告)号:CN113730052B

主分类号:A61F2/58

分类号:A61F2/58;A61F2/60

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.06.30#授权;2021.12.21#实质审查的生效;2021.12.03#公开

摘要:本发明公开了一种欠驱动小拇指义肢,设置滑轮绕线盒,其上设有定滑轮以及与滑块相连接的复位弹簧,滑轮绕线盒固定设置在手套上;假指由远端指骨、中指骨和近端指节依次铰接构成,近端指骨固定设置在手套中小指位置上;中指指环包括远端环、中部环和近端环,一一对应固套在中指远端、中指中部和中指近端;第三牵引线用于牵引假指的伸展;第二牵引线用于牵引假指的弯曲;第一牵引线随中指的弯曲和伸展进行牵引假指相应动作。本发明结构简单轻便,并能满足使用功能和美观需求。

主权项:1.一种欠驱动小拇指义肢,其特征是设置:滑轮绕线盒12,其上分别设有圆盘形滑轮槽和柱形槽;在所述圆盘形滑轮槽中放置由盖板1和底板5构成的可转动的圆盘形轮盒;在所述圆盘形轮盒中设置定滑轮11,在盖板1的外圆周面上设置圆环线槽;在所述柱形槽中设置复位弹簧10,复位弹簧10的前端固定连接能够在柱形槽中滑移的滑块9,由复位弹簧10为滑块9设置复位拉力;所述滑轮绕线盒12固定设置在手套上;假指,其由远端指骨6、中指骨7和近端指节8依次铰接构成,所述近端指骨8固定设置在手套中小指位置上;中指指环,其包括远端环、中部环和近端环,一一对应固套在中指远端、中指中部和中指近端;第三牵引线16,其第一端连接在远端指骨6的指背一侧,第二端连接在滑块9上,中段顺着中指骨7和近端指节8的指背一侧布线,用于牵引假指的伸展;第二牵引线15,其第一端连接在远端指骨6的指腹一侧,中段顺着中指骨7和近端指节8的指腹一侧布线后绕经盖板上的圆环线槽并固定在盖板上,用于牵引假指的弯曲;第一牵引线14,其第一端连接在远端环的指背一侧,第二端绕经圆盘形轮盒中的定滑轮11并固定在定滑轮11上,第一牵引线14的中段顺着中部环和近端环的指背一侧布线,随中指的弯曲和伸展进行牵引假指的相应动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 合肥工业大学 一种欠驱动小拇指义肢

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