申请/专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司

申请日：2023-02-06

公开（公告）日：2023-05-30

公开（公告）号：CN219098680U

主分类号：B66F9/12

分类号：B66F9/12;B66F9/075;B66F9/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.30#授权

摘要：本申请涉及一种手指结构、货叉组件及仓储机器人。该手指结构包括：基座、伸缩组件和驱动组件；所述伸缩组件包括第一指节、第二指节及传动机构，所述第一指节转动连接于所述基座，所述第二指节滑动连接于所述第一指节，所述传动机构设于所述第一指节上，所述第二指节与所述传动机构连接；所述驱动组件用于驱动所述第一指节相对所述基座在收起位和打开位之间转动，当所述第一指节位于所述打开位时，所述驱动组件能够驱动所述传动机构相对所述第一指节移动，以使所述传动机构驱动所述第二指节相对所述第一指节伸出或缩回。本申请提供的方案，能够提高手指结构对不同尺寸的货物和不同层间距的货架的兼容性。

主权项：1.一种手指结构，其特征在于，包括：基座、伸缩组件和驱动组件；所述伸缩组件包括第一指节、第二指节及传动机构，所述第一指节转动连接于所述基座，所述第二指节滑动连接于所述第一指节，所述传动机构设于所述第一指节上，所述第二指节与所述传动机构连接；所述驱动组件用于驱动所述第一指节相对所述基座在收起位和打开位之间转动，当所述第一指节位于所述打开位时，所述驱动组件能够驱动所述传动机构相对所述第一指节移动，以使所述传动机构驱动所述第二指节相对所述第一指节伸出或缩回。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市海柔创新科技有限公司 手指结构、货叉组件及仓储机器人

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