申请/专利权人：丰田纺织株式会社

申请日：2022-11-28

公开（公告）日：2023-06-02

公开（公告）号：CN116207932A

主分类号：H02K15/03

分类号：H02K15/03;G06T7/00

优先权：["20211130 JP 2021-194481"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.06.20#实质审查的生效;2023.06.02#公开

摘要：本发明提供一种转子芯中的磁体的正规与否判定方法。在磁体插入工序之前，在芯主体的上表面设置显示与芯主体的种类对应的识别码的第一显示部。在磁体插入工序之后，利用第二摄像机对第一显示部进行拍摄，通过利用图像处理电路从所拍摄到的第一显示部的图像数据中读取种类识别码来识别芯主体的种类。利用第二摄像机将各个磁体的上端面拍摄为一个整体图像，通过利用图像处理电路对整体图像的图像数据进行图像处理来识别磁体的种类。基于利用比较处理电路将磁体的种类的识别结果与芯主体的种类的识别结果进行比较所得到的结果，判定是否对芯主体的各个磁体收容孔插入了与该芯主体的种类对应的种类的磁体。

主权项：1.一种转子芯中的磁体的正规与否判定方法，用于在磁体嵌入型马达的转子芯的制造工序中判定是否对构成所述转子芯的芯主体的多个磁体收容孔插入了与所述芯主体的种类对应的种类的磁体，在所述转子芯中的磁体的正规与否判定方法中，在对各个所述磁体收容孔插入所述磁体的磁体插入工序之前、该磁体插入工序中以及该磁体插入工序之后，所述芯主体以载置于治具板的状态被搬送，在所述磁体插入工序之前，在所述芯主体的上表面、或者所述治具板的上表面中的不与所述芯主体相互重叠的部分设置显示部，所述显示部用于显示与所述芯主体的种类对应的识别码，在所述磁体插入工序之后，利用摄像机对所述显示部进行拍摄，通过利用图像处理电路从所拍摄到的所述显示部的图像数据中读取所述识别码来识别所述芯主体的种类，利用所述摄像机将各个所述磁体的上端面拍摄为一个整体图像，通过利用所述图像处理电路对所述整体图像的图像数据进行图像处理来识别所述磁体的种类，基于利用比较处理电路将所述芯主体的种类的识别结果与所述磁体的种类的识别结果进行比较所得到的结果，判定是否对所述芯主体的各个所述磁体收容孔插入了与所述芯主体的种类对应的种类的所述磁体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田纺织株式会社 转子芯中的磁体的正规与否判定方法

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