申请/专利权人：长安大学

申请日：2021-06-04

公开（公告）日：2023-06-02

公开（公告）号：CN113466787B

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02;G01S5/10;H04W64/00;H04W24/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.02#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明涉及无线定位技术领域，尤其涉及一种基于RSS的分区Min‑Max室内定位方法，包括以下步骤：确定定位兴趣区并获取其顶点坐标和几何质心；利用至少一条穿过几何质心的直线将定位兴趣区划分成多个面积相等的子区域，其中，每个子区域均包含定位兴趣区的至少一个顶点；根据预设条件确定距离目标节点最近的定位兴趣区的顶点，并将包含该顶点的子区域作为目标节点所属的子区域；根据所属子区域的顶点坐标计算得到目标节点的位置坐标。本发明提出的一种基于RSS的分区Min‑Max室内定位方法，解决了现有定位方法存在定位精度不高的问题。

主权项：1.基于RSS的分区Min-Max室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：确定定位兴趣区并获取其顶点坐标和几何质心；S2：利用至少一条穿过几何质心的直线将定位兴趣区划分成多个面积相等的子区域，其中，每个所述子区域均包含定位兴趣区的至少一个顶点；S3：根据预设条件确定距离目标节点最近的定位兴趣区的顶点，并将包含该顶点的子区域作为目标节点的所属子区域；S4：根据所属子区域的顶点坐标计算得到目标节点的位置坐标；步骤S2具体包括：利用两条相互垂直的且穿过几何质心的直线将定位兴趣区划分成四个面积相等的矩形子区域，每个所述矩形子区域均包含一个定位兴趣区的顶点；所述预设条件为表达式为： 其中，返回值代表了判定出的与目标节点距离最近的定位兴趣区顶点的标号，即目标节点所属的子区域标号值，|·|表示的是取模；Di,j表征的是第i个锚节点与定位兴趣区的第j个顶点之间的欧几里得距离；di为第i个锚节点与目标节点之间的估计距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长安大学 基于RSS的分区Min-Max室内定位方法

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