申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2018-12-03

公开（公告）日：2023-06-09

公开（公告）号：CN111527016B

主分类号：B60W40/02

分类号：B60W40/02;B60S1/08;G06V20/56;G06V10/141

优先权：["20171214 US 15/842,182"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.09#授权;2020.09.04#实质审查的生效;2020.08.11#公开

摘要：示例实现方式可以涉及使用光控制特征来控制自动驾驶载具的图像捕获设备遇到的光的程度。具体地，载具的计算系统可以做出由于图像捕获设备遇到或预期遇到的外部光，由图像捕获设备生成的图像数据的质量低于或预期低于阈值质量的确定。响应于该确定，计算系统可以对光控制特征进行调节以控制图像捕获设备遇到或预期遇到的外部光的程度。该调节最终可以帮助改善由图像捕获设备生成的图像数据的质量。这样，计算系统可以至少基于由图像捕获设备生成的图像数据来操作载具。

主权项：1.一种用于控制自动驾驶载具的图像捕获设备遇到的光的程度的方法，包括：由计算系统做出由于图像捕获设备遇到或预期遇到的外部光，由图像捕获设备生成的图像数据的质量低于或预期低于阈值质量的确定，其中，图像捕获设备耦接到载具，其中，载具包括可调节以控制图像捕获设备遇到的外部光的程度的光控制特征，以及其中，所述光控制特征包括雨刷；响应于该确定，由计算系统对光控制特征进行调节以控制图像捕获设备遇到或预期遇到的外部光的程度，其中，进行所述调节包括调节雨刷的位置，以控制图像捕获设备遇到或预期遇到的外部光的程度；以及至少基于由图像捕获设备生成的图像数据来操作载具。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 用于控制自动驾驶载具的图像捕获设备遇到的光的程度的方法和系统

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