申请/专利权人：衡阳镭目科技有限责任公司

申请日：2020-05-08

公开（公告）日：2023-06-13

公开（公告）号：CN111583231B

主分类号：G06T7/00

分类号：G06T7/00;G06V10/25;G01N33/2045

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.13#授权;2020.09.18#实质审查的生效;2020.08.25#公开

摘要：本发明提供了一种冶金罐的豁口检测方法和系统，通过图像采集模块实时采集冶金工艺过程中所述冶金罐的罐口边沿图像，然后通过图像处理模块分析和处理所述罐口边沿图像，以从中检测出所述冶金罐的豁口所在的位置区域，从而确定了扒渣工艺中的扒渣路径规划最优终点，提升了扒渣效率，以及减小了扒渣过程中金属液体的损失。且本发明通过多次计算比较来判断所述豁口的位置，判断的精准度较高。

主权项：1.一种冶金罐的豁口检测方法，其特征在于，包括：步骤S1:实时采集冶金过程中所述冶金罐的变化的罐口边沿图像，步骤S2:从所述罐口边沿图像中识别出所述冶金罐的罐口边沿点，步骤S3:根据所述边罐口边沿点划定分析区，步骤S4:将所述分析区划分为多个分析单元区域，步骤S5:计算各个所述分析单元区域中的亮点数量大于第一阈值的持续时间，以及亮点数量百分比，所述亮点为灰度值大于第二阈值的像素点，步骤S6:比较各个所述分析单元区域的所述持续时间和所述亮点数量百分比，步骤S7：多次循环执行所述步骤S5至步骤S6，将连续出现所述持续时间最长且所述亮点数量百分比最大的次数最多的所述分析单元区域判断为所述豁口所在的区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 衡阳镭目科技有限责任公司 冶金罐的豁口检测方法和系统

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