申请/专利权人：威博外科公司

申请日：2018-05-23

公开（公告）日：2023-06-13

公开（公告）号：CN110868956B

主分类号：A61B50/13

分类号：A61B50/13

优先权：["20170531 US 62/513327","20171016 US 15/785331"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.06.13#授权;2020.03.31#实质审查的生效;2020.03.06#公开

摘要：在一些实施方案中，一种装置可以包括用于外科机器人臂的推车，所述外科机器人臂具有可释放地耦接到手术台上的耦接位点的耦接器。所述推车可以包括基部和第一接合特征。所述基部可以在远离所述手术台的第一位置与邻近所述手术台的第二位置之间在支撑表面上自由地移动。所述第一接合特征可以被配置用于与和所述手术台相关联的第二接合特征接合，使得当所述第一接合特征和所述第二接合特征被接合时，所述机器人臂的所述耦接器被设置在所述机器人臂的所述耦接器可以由所述手术台的所述耦接器接合的位置中。

主权项：1.一种用于将机器人臂耦接到手术台的系统，包括：包括第一耦接器的所述机器人臂；包括第二耦接器的所述手术台，所述第二耦接器能够可释放地耦接到所述机器人臂的所述第一耦接器；和推车，所述推车包括：基部，所述基部可在远离所述手术台的第一位置与邻近所述手术台的第二位置之间在支撑表面上自由地移动；第一接合特征，所述第一接合特征被配置为用于与和所述手术台相关联的第二接合特征接合，使得当所述第一接合特征和所述第二接合特征接合时，所述机器人臂的所述第一耦接器设置在其中所述机器人臂的所述第一耦接器可与所述手术台的所述第二耦接器耦接的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 威博外科公司 用于机器人臂的推车以及用于将推车配准到手术台的方法和装置

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