申请/专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司

申请日：2021-10-07

公开（公告）日：2023-06-23

公开（公告）号：CN116324659A

主分类号：G05D1/00

分类号：G05D1/00

优先权：["20201019 US 17/073,680"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.10#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：提供了用于载具中警笛检测的系统和方法。一种方法包括使用耦合到自主载具的第一音频记录设备来记录音频片段，使用耦合到自主载具的计算设备将该音频片段分离成一个或多个音频剪辑，生成所述一个或多个音频剪辑的频谱图，以及将每个频谱图输入到在计算设备上运行的卷积神经网络CNN中。可以对CNN进行预训练以检测频谱图数据中存在的一个或多个警笛。该方法还可以包括使用CNN确定警笛是否存在于音频片段中，并且如果确定警笛存在于音频片段中，则确定自主载具的动作过程。

主权项：1.一种用于载具中的警笛检测的方法，包括：使用耦合到自主载具的第一音频记录设备来记录音频片段；使用耦合到所述自主载具的计算设备将所述音频片段分离成一个或多个音频剪辑；为所述一个或多个音频剪辑中的每个音频剪辑生成频谱图；将每个频谱图输入到在所述计算设备上运行的卷积神经网络CNN中，其中所述CNN被预训练以检测频谱图数据中存在的一个或多个警笛；使用所述CNN确定警笛是否存在于所述音频片段中；以及响应于所述警笛存在于所述音频片段中，确定所述自主载具的动作过程。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 埃尔构人工智能有限责任公司 自主载具的紧急警笛检测

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