申请/专利权人：动态AD有限责任公司

申请日：2021-01-22

公开（公告）日：2021-07-27

公开（公告）号：CN113176537A

主分类号：G01S5/20(20060101)

分类号：G01S5/20(20060101);G01V1/00(20060101);G06K9/00(20060101);G06N3/04(20060101);G10L25/18(20130101);G10L25/51(20130101)

优先权：["20200124 US 16/752,595"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.13#实质审查的生效;2021.07.27#公开

摘要：在实施例中，一种方法，包括：利用运载工具的一个或多个麦克风阵列来捕获环境中的声音信号；从所述声音信号中提取频谱特征；使用声学场景分类器和所述频谱特征来预测一个或多个警笛信号分类；将所述一个或多个警笛信号分类转换成一个或多个警笛信号事件检测；计算针对一个或多个检测到的警笛信号的到达时间延迟估计；使用所述到达时间延迟估计和所述麦克风阵列的已知几何形状来估计针对所述一个或多个检测警笛信号的一个或多个源的一个或多个方位角；以及使用贝叶斯滤波器来跟踪所述一个或多个方位角。在检测到警笛的情况下，所述运载工具根据所述救援运载工具的地点以及所述救援运载工具为活动还是非活动来进行动作。

主权项：1.一种方法，包括：利用运载工具的一个或多个麦克风阵列来捕获环境中的声音信号；使用一个或多个处理器，从所述声音信号中提取频谱特征；使用声学场景分类器和所述频谱特征来预测一个或多个警笛信号分类；使用所述一个或多个处理器，将所述一个或多个警笛信号分类转换成一个或多个警笛信号事件检测；计算针对一个或多个检测到的警笛信号的到达时间延迟估计；使用所述一个或多个处理器，利用所述到达时间延迟估计和所述麦克风阵列的已知几何形状来估计一个或多个检测到的警笛信号的针对一个或多个源的一个或多个方位角；以及使用贝叶斯滤波器来跟踪所述一个或多个方位角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 动态AD有限责任公司 警笛信号的检测和分类以及警笛信号源的定位

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