申请/专利权人：兰州理工大学

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118013187A

主分类号：G06F18/00

分类号：G06F18/00;G01S5/02;G06F18/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种基于L型互质阵列的二维信号源GLMB跟踪方法，包括：基于L型互质阵列建模信号源状态；基于L型互质阵列构建信号源量测模型；获取信号源量测模型的协方差矩阵，基于协方差矩阵获得平滑协方差矩阵；利用GLMB滤波器预测信号源的方位角和仰角；基于协方差矩阵与信息论准则算法估计每一时刻信号源数目，并建立量测和信号源之间关联映射；基于信号源数目、平滑协方差矩阵计算获得信号源方位角似然函数和信号源仰角似然函数；利用GLMB滤波器和似然函数对预测的方位角和仰角进行更新。本发明可准确估计出场景中信号源的方位角和仰角，精确估计信号源的数目，实现信号源二维波达方向方位角和仰角的精确估计，提高跟踪精度。

主权项：1.一种基于L型互质阵列的二维信号源GLMB跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：基于L型互质阵列建模信号源状态；基于L型互质阵列构建信号源量测模型；获取所述信号源量测模型的协方差矩阵，基于所述协方差矩阵获得平滑协方差矩阵；利用GLMB滤波器与信号源状态建模预测信号源的方位角和仰角；基于协方差矩阵与信息论准则算法估计每一时刻信号源数目，并建立量测和信号源之间关联映射；基于信号源数目、所述平滑协方差矩阵计算获得信号源方位角似然函数和信号源仰角似然函数；利用GLMB滤波器和得到的似然函数分别对预测的方位角和仰角进行更新，最后通过迭代所需的信号源量测是否到达判断是否结束信号源跟踪。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 兰州理工大学 基于L型互质阵列的二维信号源GLMB跟踪方法

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