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【发明公布】一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法_西北核技术研究所_202211736160.3 

申请/专利权人:西北核技术研究所

申请日:2022-12-30

公开(公告)日:2023-06-23

公开(公告)号:CN116294850A

主分类号:F42B35/02

分类号:F42B35/02

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要:本发明涉及一种目标位置测量方法,具体涉及一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法。解决了传统的声学测量超音速弹体末段参数的方法存在测点多、快速部署难度大、经济成本高、布设安装复杂以及通信难以保障,不利于大规模试验开展的技术问题。本发明方法包括以下步骤:1采集激波和爆炸波信号;2信号处理;2.1计算得到偏北角度θ;2.2分别计算得到五路激波和爆炸波信号的平均波达时刻并计算到时差Δt,利用到时差计算得到弹着点到声阵列的距离d、弹体速率v和爆炸时刻t参数;2.3通过θ、d和声阵列自身在大地坐标系下的位置,得到弹着点位置参数。该方法仅需单个声阵列即可实现弹着点位置、爆炸时刻和弹体速率的估计。

主权项:1.一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法,所述末段参数包括弹着点位置、爆炸时刻t以及弹体速率v,其特征在于,包括以下步骤:1采集信号1.1根据预定弹着点位置,将立体五元十字形的声阵列安装在测点处,调整声阵列底部与地面平行,声阵列底部四个传声器按顺时针依次编号为1、2、3、4,顶部传声器编号为5;1.2使用信号采集仪先后采集声阵列的五路激波信号和五路爆炸波信号,并记录五路激波信号的波达时刻ts和五路爆炸波信号的波达时刻ti;2信号处理2.1通过公式θ=θ0-θLi+π计算得到偏北角度θ;以声阵列中心O为原点,分别以1、4、5号传声器所指方向为X轴、Y轴和Z轴建立三维坐标系,定义X轴为阵列基准方向,θ0为阵列基准方向与正北方向的夹角;θLi为爆炸波波达方向在XOY平面内的投影与X轴的夹角;2.2通过公式和分别计算得到五路激波信号的平均波达时刻和爆炸波信号的平均波达时刻并通过下式计算得到弹着点到声阵列的距离d、弹体速率v和爆炸时刻t参数: c为声波信号的传播速率; 为激波波达方向与XOY平面的夹角; 为爆炸波波达方向与XOY平面的夹角;2.3通过θ、弹着点到声阵列的距离d和声阵列自身在大地坐标系下的位置,得到弹着点位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 西北核技术研究所 一种单阵列获取超音速弹体末段参数的方法

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