申请/专利权人:同济大学
申请日:2023-02-24
公开(公告)日:2023-06-23
公开(公告)号:CN116310377A
主分类号:G06V10/44
分类号:G06V10/44;G06V10/75
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开
摘要:本发明涉及一种基于曼哈顿世界假说的室内线特征匹配方法,该方法包括以下步骤:S1:获取图像数据,基于LSD算法提取图像的线特征;S2:基于曼哈顿世界假说将线特征划分为水平线段和竖直线段,对于水平线段通过执行步骤S3进行处理,对于竖直线段通过执行步骤S4进行处理;S3:基于区域搜索进行水平线段的筛选,删去无意义的水平线段;S4:基于区域搜索和角度判断进行竖直线段的筛选,删去无意义的竖直线段;S5:经过筛选后得到的线特征重新编号,并计算对应的LBD线特征描述符;S6:采用暴力匹配的方法进行线特征的初步匹配,再根据MAD算法进行配对筛选。与现有技术相比,本发明具有匹配质量高、速度快等优点。
主权项:1.一种基于曼哈顿世界假说的室内线特征匹配方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:S1:获取图像数据,基于LSD算法提取图像的线特征;S2:基于曼哈顿世界假说将线特征划分为水平线段和竖直线段,对于水平线段通过执行步骤S3进行处理,对于竖直线段通过执行步骤S4进行处理;S3:基于区域搜索进行水平线段的筛选,删去无意义的水平线段;S4:基于区域搜索和角度判断进行竖直线段的筛选,删去无意义的竖直线段;S5:经过筛选后得到的线特征重新编号,并计算对应的LBD线特征描述符;S6:采用暴力匹配的方法进行线特征的初步匹配,再根据MAD算法进行配对筛选。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 同济大学 一种基于曼哈顿世界假说的室内线特征匹配方法
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