申请/专利权人：深圳供电局有限公司

申请日：2023-03-13

公开（公告）日：2023-06-27

公开（公告）号：CN116339379A

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.14#实质审查的生效;2023.06.27#公开

摘要：本发明公开了一种四旋翼正弦巡检智能控制系统及仿生飞蜥机巢，所述四旋翼正弦巡检智能控制系统包括中央处理器、四旋翼正弦巡检航线生成子系统、四旋翼巡检控制子系统、数据分析子系统、四旋翼电量控制子系统、外部数据存储器及显示终端；所述中央处理器协调各个子系统；所述四旋翼正弦巡检航线生成子系统根据点云数据生成正弦巡检航线并模拟四旋翼巡检位置；所述四旋翼巡检控制子系统控制四旋翼完成巡检任务；所述数据分析子系统接收巡检数据并处理；所述四旋翼电量控制子系统监控四旋翼电池电量并及时调整巡检航线；所述外部数据存储器和显示终端分别用来存储和显示数据。实施本发明，可以提高巡检的效率以及准确性。

主权项：1.一种四旋翼正弦巡检智能控制系统，其特征在于，包括中央处理器、四旋翼正弦巡检航线生成子系统、四旋翼巡检控制子系统、数据分析子系统、四旋翼电量控制子系统以及外部数据存储器和显示终端；其中：所述中央处理器用于对四旋翼正弦巡检航线生成子系统、四旋翼巡检控制子系统、数据分析子系统以及四旋翼电量控制子系统进行控制；所述四旋翼正弦巡检航线生成子系统用于生成和调整巡检航线；所述四旋翼巡检控制子系统用于控制四旋翼进行巡检任务；所述数据分析子系统用于分析和处理相关数据；所述四旋翼电量控制子系统用于监控四旋翼电量；所述外部数据存储器和显示终端主要用来存储和显示相关信息。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳供电局有限公司 一种四旋翼正弦巡检智能控制系统及仿生飞蜥机巢

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