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【发明授权】基于岛屿二维数据绘制三维岛屿模型的方法、装置和系统_智慧航海(青岛)科技有限公司_202010043557.9 

申请/专利权人:智慧航海(青岛)科技有限公司

申请日:2020-01-15

公开(公告)日:2023-06-30

公开(公告)号:CN111243089B

主分类号:G06T17/05

分类号:G06T17/05

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.06.30#授权;2020.06.30#实质审查的生效;2020.06.05#公开

摘要:本发明属于智能船舶辅助驾驶领域,具体涉及一种基于岛屿二维数据绘制三维岛屿模型的方法、装置和系统,旨在为了解决现有方法计算过程产生数据量大,不能实现任意航行海域内的岛屿模型的实时加载的问题。本发明方法基于获取的目标岛屿的轮廓信息,生成目标岛屿的底面轮廓线上各点的三维数据、顶面轮廓线上各点三维数据,并将生成的三维数据作为目标岛屿侧面相应各点的三维数据。将目标岛屿的三维数据转换为三维岛屿模型相应各点的三维数据,绘制三维岛屿模型。本发明具有计算过程数据量小,在智能船舶辅助驾驶中可实时加载船舶周围的岛屿模型的优点;并且通过贝塞尔曲线公式生成岛屿侧面上各点的三维数据,还可使绘制出的三维场景画面更具真实感。

主权项:1.一种基于岛屿二维数据绘制三维岛屿模型的方法,其特征在于,该方法包括:步骤S10、获取目标岛屿的由二维点组成的轮廓信息,所述轮廓信息包括所述目标岛屿的轮廓线上各点的经度数据和纬度数据;步骤S20、基于轮廓线上各点的经度数据和纬度数据,分别添加预设的第一高度数据生成所述目标岛屿的底面轮廓线上各点的三维数据;步骤S30、基于轮廓线上各点的经度数据和纬度数据,分别添加预设的第二高度数据生成所述目标岛屿的顶面轮廓线上各点三维数据;步骤S40、将所述目标岛屿底面和顶面的轮廓线上各点的三维数据作为所述目标岛屿侧面相应各点的三维数据;步骤S50、将所述目标岛屿的底面轮廓线上各点三维数据、顶面轮廓线上各点三维数据和侧面各点的三维数据转换为三维岛屿模型相应各点的三维数据,基于所述三维岛屿模型各点的三维数据绘制所述三维岛屿模型;在步骤S10之前,还包括:步骤S01、获取目标船舶的位置信息,所述位置信息包括所述目标船舶的经度数据、纬度数据;步骤S02、根据所述位置信息,从预先存储的电子海图中获取所述目标船舶周围预设海域内的每个岛屿分别作为目标岛屿。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 智慧航海(青岛)科技有限公司 基于岛屿二维数据绘制三维岛屿模型的方法、装置和系统

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