申请/专利权人：埃尔构人工智能有限责任公司

申请日：2021-09-21

公开（公告）日：2023-07-04

公开（公告）号：CN116390879A

主分类号：B60W40/02

分类号：B60W40/02

优先权：["20201001 US 17/060,928"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.20#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要：公开了用于操作车辆的系统和方法。方法包括：由计算设备生成车辆在该车辆处于运动时的车辆轨迹；检测距车辆给定距离内的对象；由计算设备生成检测到的对象的至少一个可能的对象轨迹；由计算设备基于车辆轨迹和至少一个可能的对象轨迹执行碰撞检查，以确定是否能够避免车辆与对象之间的碰撞；当在碰撞检查中作出不能避免车辆与对象之间的碰撞的确定时，由计算设备执行可信度检查，以基于地图的内容确定碰撞是否是可信的；以及基于可信度检查的结果，由计算设备执行操作，以选择性地使车辆执行紧急操纵。

主权项：1.一种用于操作车辆的方法，包括：由计算设备生成车辆在所述车辆处于运动时的车辆轨迹；检测距所述车辆给定距离内的对象；由所述计算设备生成检测到的所述对象的至少一个可能的对象轨迹；由所述计算设备基于所述车辆轨迹和所述至少一个可能的对象轨迹执行碰撞检查，以确定是否能够避免所述车辆与所述对象之间的碰撞；当在所述碰撞检查中作出不能避免所述车辆与所述对象之间的碰撞的确定时，由所述计算设备执行可信度检查，以基于地图的内容确定所述碰撞是否是可信的；以及基于所述可信度检查的结果，由所述计算设备执行操作，以选择性地使所述车辆执行紧急操纵。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 埃尔构人工智能有限责任公司 用于避免即将发生的碰撞的系统和方法

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