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【发明公布】一种山坡地荆条种植车_辽宁工业大学_202310370977.1 

申请/专利权人:辽宁工业大学

申请日:2023-04-10

公开(公告)日:2023-07-07

公开(公告)号:CN116391588A

主分类号:A01G23/04

分类号:A01G23/04;A01G25/09;A01B49/04;A01B49/02;A01C5/04

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.07.25#实质审查的生效;2023.07.07#公开

摘要:本发明涉及种植设备技术领域,提供一种山坡地荆条种植车,包括:连接在一起的前车体和后车体;前车体上设置翻土机构、浇水机构和运苗机构;后车体上设置栽种机构;栽种机构包括:升降单元、第三步进电机、伸缩桶、固定杆和栽种盘;栽种盘包括依次设置的上层凸轮圆盘、中间凸轮圆盘和下层圆盘支撑板;所述下层圆盘支撑板的两端分别通过升降单元安装在后车体上;上层凸轮圆盘上通过固定杆与伸缩桶连接,伸缩桶通过弹簧与第三步进电机的输出端连接;上层凸轮圆盘、中间凸轮圆盘和下层圆盘支撑板的中心位置均对应开设通孔。本发明能够实现自动翻土、浇水、放置根苗、覆土,并适用于各种复杂地形,节省人力提高生产效率,提升荆条种植自动化程度。

主权项:1.一种山坡地荆条种植车,其特征在于,包括:连接在一起的前车体和后车体;所述前车体上设置翻土机构和运苗机构;所述后车体上设置栽种机构;所述翻土机构,包括:第一步进电机8、第一联接轴10、驱动盘12、第一驱动杆17、摆杆15、铲子18;所述第一步进电机8安装在前车体上,所述第一步进电机8的输出轴通过第一联接轴10与驱动盘12连接;所述驱动盘12与第一驱动杆17活动连接,所述第一驱动杆17设置在铲子18的一端,所述铲子18的另一端设置第二驱动杆19;所述第一驱动杆17和第二驱动杆19分别铰接一根摆杆15,所述摆杆15的另一端铰接在前车体上;所述运苗机构,包括:凸轮45、支架35、第七联接轴36、分离U型件40、第一滑轨37和第二滑轨41;所述第一滑轨37的输出端设置第二滑轨41;所述第二滑轨41的输出端伸向栽种机构;所述第一滑轨37上穿设第七联接轴36,所述第七联接轴36的两端分别通过支架35安装在前车体上;所述第一滑轨37的一侧设置分离U型件40;所述分离U型件40的底端设置第一分离挡板39,所述第一分离挡板39与第一滑轨37的开口位置对应;所述分离U型件40的下方设置凸轮45,所述凸轮45通过第八联接轴43安装在前车体上;所述第八联接轴43通过同步带机构与第一联接轴10连接;所述栽种机构,包括:升降单元、第三步进电机50、伸缩桶58、固定杆57和栽种盘;所述栽种盘,包括:依次设置的上层凸轮圆盘63、中间凸轮圆盘64和下层圆盘支撑板65;所述下层圆盘支撑板65的两端分别通过升降单元安装在后车体上;所述上层凸轮圆盘63上通过固定杆57与伸缩桶58连接,所述伸缩桶58通过弹簧59与第三步进电机50的输出端连接;所述上层凸轮圆盘63、中间凸轮圆盘64和下层圆盘支撑板65的中心位置均对应开设通孔;所述上层凸轮圆盘63上开设多个在圆周方向均匀分布的第一位移槽67和多个在圆周方向均匀分布的第二位移槽68;所述中间凸轮圆盘64上开设多个在圆周方向均匀分布的第三位移槽69,所述第三位移槽69位于中间凸轮圆盘64的半径方向上;多个第三位移槽69上间隔设置第一位移块71和第二位移块72,所述第一位移块71的朝外一端设置外侧收土针66;所述第一位移块71上设置凸起,所述第一位移块71的凸起置于的第一位移槽67中;所述第二位移块72朝内一端设置内侧种植针70;所述第二位移块72上设置凸起,所述第二位移块72的凸起置于第二位移槽68中。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 辽宁工业大学 一种山坡地荆条种植车

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