申请/专利权人：株式会社大福

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN118016584A

主分类号：H01L21/687

分类号：H01L21/687;H01L21/677;H01L21/67

优先权：["20221108 JP 2022-178754"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.05.10#公开

摘要：提供一种输送车。在输送车中，第1容器81具备作为一对被抓握部801的一对第1被抓握部811，第2容器具备作为一对被抓握部801的一对第2被抓握部。一对第1被抓握部811的第1间隔L1比一对第2被抓握部的第2间隔更小。第1检测器141以在抓握装置12配置于抓握基准位置P的状态下检测第1被抓握部811的被检测部T并且不检测第2被抓握部的被检测部的方式构成，第2检测器142以在抓握装置12配置于抓握基准位置P的状态下检测第2被抓握部的被检测部并且不检测第1被抓握部811的被检测部T的方式构成。

主权项：1.一种输送车，其是沿着行驶路径行驶而输送包括第1容器和第2容器的多个种类的容器的输送车，其具有以下的特征：具备：抓握装置，其抓握所述容器；升降装置，其使所述抓握装置升降；以及判别装置，其判别由所述抓握装置抓握的所述容器的种类，所述容器具备容器主体和以从所述容器主体的上表面向上侧突出的方式设置并由所述抓握装置抓握的一对被抓握部，所述第1容器具备作为所述容器主体的第1容器主体和作为一对所述被抓握部的一对第1被抓握部，所述第2容器具备作为所述容器主体的第2容器主体和作为一对所述被抓握部的一对第2被抓握部，在所述第1被抓握部和所述第2被抓握部的各个，设有被检测部，作为沿着所述第1容器主体的上表面的方向的一对所述第1被抓握部的间隔的第1间隔比作为沿着所述第2容器主体的上表面的方向的一对所述第2被抓握部的间隔的第2间隔更小，所述判别装置具备第1检测器和第2检测器，将成为所述抓握装置对作为抓握对象的所述容器的对象容器开始抓握动作的基准的、以所述对象容器为基准的所述抓握装置的相对位置作为抓握基准位置，所述第1检测器安装于所述抓握装置，以如下的方式构成：在所述抓握装置配置于所述抓握基准位置的状态下，检测所述第1被抓握部的所述被检测部，并且不检测所述第2被抓握部的所述被检测部，所述第2检测器安装于所述抓握装置，以如下的方式构成：在所述抓握装置配置于所述抓握基准位置的状态下，检测所述第2被抓握部的所述被检测部，并且不检测所述第1被抓握部的所述被检测部。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社大福 输送车

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