买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【发明公布】一种仿生手的抓握手势控制方法、装置、终端及介质_浙江强脑科技有限公司_202410197925.3 

申请/专利权人:浙江强脑科技有限公司

申请日:2024-02-22

公开(公告)日:2024-03-26

公开(公告)号:CN117752479A

主分类号:A61F2/72

分类号:A61F2/72;A61F2/58;A61B5/389

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要:本发明公开了一种仿生手的抓握手势控制方法、装置、终端及介质,所述方法包括:获取仿生手的实时抓握压力,基于所述实时抓握压力触发第一抓握锁定信号,所述第一抓握锁定信号用于控制所述仿生手的主手指锁定抓握手势;基于所述第一抓握锁定信号确定目标抓握位置,并持续获取所述仿生手中预设手指的实时肌电信号;基于所述实时肌电信号,触发第二抓握锁定信号,并基于所述第二抓握锁定信号控制所述仿生手中的预设手指执行从完全伸展位置至所述目标抓握位置的抓握手势。本发明可以更好地控制仿生手的手指执行抓握手势,抓握更加稳定,满足用户的使用需求。

主权项:1.一种仿生手的抓握手势控制方法,其特征在于,所述方法包括:获取仿生手的实时抓握压力,基于所述实时抓握压力触发第一抓握锁定信号,所述第一抓握锁定信号用于控制所述仿生手的主手指锁定抓握手势;基于所述第一抓握锁定信号确定目标抓握位置,并持续获取所述仿生手中预设手指的实时肌电信号;基于所述实时肌电信号,触发第二抓握锁定信号,并基于所述第二抓握锁定信号控制所述仿生手中的预设手指执行从完全伸展位置至所述目标抓握位置的抓握手势。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江强脑科技有限公司 一种仿生手的抓握手势控制方法、装置、终端及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。