申请/专利权人：财团法人工业技术研究院

申请日：2022-05-13

公开（公告）日：2023-07-11

公开（公告）号：CN116408684A

主分类号：B23Q17/09

分类号：B23Q17/09

优先权：["20211229 TW 110149453"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.07.28#实质审查的生效;2023.07.11#公开

摘要：本发明公开一种具有力感测器的刀把，其包含第一连接部、第二连接部、第一感测部、第二感测部、至少一第一力感测器及至少一第二力感测器。第一连接部沿轴线连接刀具。第二连接部沿轴线连接主轴。第一感测部具有至少一第一孔洞且沿轴线连接第一连接部。第二感测部具有至少一第二孔洞且沿轴线连接第二连接部及连接第一感测部。第一力感测器设置于第一孔洞并用于感测扭转力。第二力感测器设置于第二孔洞并用于感测弯曲力。第一感测部的第一弯曲刚性大于第二感测部的第二弯曲刚性。

主权项：1.一种具有力感测器的刀把，包含：第一连接部，沿轴线连接刀具；第二连接部，沿该轴线连接主轴；第一感测部，具有至少一第一孔洞且沿该轴线连接该第一连接部；第二感测部，具有至少一第二孔洞且沿该轴线连接该第二连接部及连接该第一感测部；至少一第一力感测器，设置于该至少一第一孔洞并用于感测扭转力TorsionForce；以及至少一第二力感测器，设置于该至少一第二孔洞并用于感测弯曲力BendingForce；其中，该第二感测部的第二弯曲刚性BendingStiffness小于该第一感测部的第一弯曲刚性。

全文数据：

权利要求：

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