申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2023-04-12

公开（公告）日：2023-07-14

公开（公告）号：CN116424357A

主分类号：B60W50/029

分类号：B60W50/029;B60W50/14;B60T17/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.08.01#实质审查的生效;2023.07.14#公开

摘要：本发明提供了一种故障车辆的逼停方法、装置及车辆。逼停方法包括：获取目标车辆的工况信息，其中，工况信息包括如下至少之一：目标车辆的目标组件异常信息、目标车辆驾驶轨迹信息、目标车辆行驶速度信息、目标车辆型号，目标组件至少包括刹车系统；基于工况信息判断目标车辆是否发生异常，其中，发生异常包括目标车辆是否处于失控状态和目标车辆是否存在故障；在确定目标车辆发生异常的情况下，生成控制策略集，控制策略集包括如下至少之一：控制至少一辆无人驾驶车辆行驶至目标位置处，并控制无人驾驶车辆沿预设方向撞击目标车辆，以使目标车辆的速度减速至目标速度范围内，以及控制目标车辆生成提醒信息，提醒信息用于提醒目标车辆的驾驶员。

主权项：1.一种故障车辆的逼停方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的工况信息，其中，所述工况信息包括如下至少之一：所述目标车辆的目标组件异常信息、所述目标车辆的驾驶轨迹信息、所述目标车辆的行驶速度信息、所述目标车辆的车辆型号，所述目标组件至少包括刹车系统；基于所述工况信息判断所述目标车辆是否发生异常，其中，所述发生异常包括所述目标车辆是否处于失控状态和所述目标车辆是否存在故障；在确定所述目标车辆发生异常的情况下，生成控制策略集，所述控制策略集包括如下至少之一：控制至少一辆无人驾驶车辆行驶至目标位置处，并控制所述无人驾驶车辆沿预设方向撞击所述目标车辆，以使所述目标车辆的速度减速至目标速度范围内，以及控制所述目标车辆生成提醒信息，所述提醒信息用于提醒所述目标车辆的驾驶员。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 故障车辆的逼停方法、装置及车辆

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