申请/专利权人：北京市商汤科技开发有限公司

申请日：2023-06-01

公开（公告）日：2023-07-18

公开（公告）号：CN116442267A

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06;B25J11/00;B25J9/16;B25J19/00;A63F3/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.08.04#实质审查的生效;2023.07.18#公开

摘要：本申请提供一种取子装置及下棋机器人，涉及机器人技术领域，能对吸附的棋子进行纠偏，保证落子的准确性，挺高用户体验感。本申请的取子装置包括吸附件和导向件，吸附件用于提供吸附棋子的吸附力，导向件具有容纳腔，吸附件设置在容纳腔内，导向件具有沿吸附件吸附方向延伸的导向壁，导向壁与棋子的距离小于吸附件与棋子的距离。本申请的取子装置用于挪动棋子。

主权项：1.一种取子装置，设置在下棋机器人的机械手臂上，其特征在于，包括：吸附件，所述吸附件用于提供吸附棋子的吸附力；导向件，所述导向件具有容纳腔，所述吸附件设置在所述容纳腔内，所述导向件具有沿所述吸附件吸附方向延伸的导向壁，所述导向壁与所述棋子的距离小于所述吸附件与所述棋子的距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京市商汤科技开发有限公司 一种取子装置及下棋机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD