申请/专利权人：杭州洪奇信息科技有限公司

申请日：2023-02-10

公开（公告）日：2023-07-25

公开（公告）号：CN116476085A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.11.03#实质审查的生效;2023.07.25#公开

摘要：本发明涉及一种多功能养老保姆机器人综合管理系统，包括：云端管理服务器；若干与所述云端管理服务器连接的本地服务器；与所述本地服务器相连接的可移动的保姆机器人，所述保姆机器人通信连接有报警接收设备；与所述保姆机器人相连接的多维传感监测单元；与所述保姆机器人相连接的3D电子地图定位模块；对应与各所述本地服务器相连接的MR头显设备，用于播放康复训练课程及运动康复指令，所述MR头显设备包括语音交互模块，所述MR头显设备启动时，所述保姆机器人移动至靠近所述MR头显设备的位置处；以及，与对应所述本地服务器相连接的康复穿戴设备。本发明能够及时进行报警求助，且进行康复训练真实性更高，能够进行有效的康复训练指导。

主权项：1.一种多功能养老保姆机器人综合管理系统，其特征在于，包括：云端管理服务器；若干与所述云端管理服务器连接的本地服务器，所述本地服务器用于接收由云端管理服务器发布的康复训练课程及运动康复指令；与所述本地服务器相连接的可移动的保姆机器人，用于扫描室内环境生成3D电子地图并与用户进行语音交互，所述保姆机器人通信连接有报警接收设备；与所述保姆机器人相连接的多维传感监测单元，用于感知及定位地面振动信号并将所述振动信号发送至所述保姆机器人；与所述保姆机器人相连接的3D电子地图定位模块，所述保姆机器人接收到自所述多维传感监测单元发送的振动信号后，所述3D电子地图定位模块于3D电子地图中定位振动发生位置，所述保姆机器人移动至所述振动发生位置，并发出语音交互请求，若所述保姆机器人在预定时长内未接收到语音信息后，向所述报警接收设备发出报警信息；对应与各所述本地服务器相连接的MR头显设备，用于播放康复训练课程及运动康复指令，所述MR头显设备包括语音交互模块，所述MR头显设备启动时，所述保姆机器人移动至靠近所述MR头显设备的位置处；以及，与对应所述本地服务器相连接的康复穿戴设备，所述康复穿戴设备用于辅助用户进行康复训练、并将采集的康复训练数据上传至所述本地服务器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州洪奇信息科技有限公司 多功能养老保姆机器人综合管理系统

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