申请/专利权人：中国舰船研究设计中心

申请日：2023-06-07

公开（公告）日：2023-08-04

公开（公告）号：CN116540750A

主分类号：G05D1/06

分类号：G05D1/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.08.22#实质审查的生效;2023.08.04#公开

摘要：本发明公开了一种基于光谱自适应的固定翼无人机海上回收引导方法，属于无人机回收技术领域，通过光谱自适应技术，海上平台通过滤波算法生成期望下滑轨迹，船载光电设备识别无人机准确位置，通过助降灯光指示无人机与期望下滑轨迹的位置偏差，无人机通过机载光电设备识别助降灯光颜色不断修正下降轨道，使其实际下滑轨迹向期望下滑轨迹靠近，从而达到双向引导无人机撞网回收的目的。考虑到无人机导航精度问题，本发明不依赖于被动接收的无人机本身导航设备的导航信息，而是在近距离下，依赖海上平台与无人机搭载的光电设备的双向主动探测识别，提高导航精度，从而提升海上平台固定翼无人机的降落成功率。

主权项：1.一种基于光谱自适应的固定翼无人机海上回收引导方法，其特征在于，无人机搭载光电设备，且海上平台搭载撞网式回收架，并在回收架上安装助降灯，所述方法包括：在无人机准备降落时，由无人机控制台计算回收架中心点，并拟定无人机下滑点，从而生成期望下滑引导线；由海上平台上的光电设备识别无人机实际位置，无人机控制台根据无人机实际位置计算无人机与期望下滑引导线的偏离情况，并控制助降灯向无人机实际位置方向发射不同颜色的灯光；无人机在下降过程中，机载光电设备识别灯光，修正姿态，不断靠近期望下滑引导线飞行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国舰船研究设计中心 一种基于光谱自适应的固定翼无人机海上回收引导方法

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