申请/专利权人：天津赛象科技股份有限公司;天津赛象机电工程有限公司

申请日：2023-05-15

公开（公告）日：2023-08-04

公开（公告）号：CN116254692B

主分类号：D06H7/02

分类号：D06H7/02;B65H23/038;G01B21/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.04#授权;2023.06.30#实质审查的生效;2023.06.13#公开

摘要：本发明公开了一种剪床帘布检测用纠偏回中装置，属于剪床纠偏技术领域；本发明用于解决对裁剪后成品帘布进行手动测量与判断，存在尺寸差异，以及造成较多不良品废料；受人工观察精度影响，导致偏差较大或察觉时效影响，造成大量废料的技术问题；本发明包括基座，基座一端顶部边缘卡接安装有输送带，且输送带一侧设有与基座固定连接的控制面板；本发明既能对输送过程中的帘布两侧进行接触式检测，对帘布输送裁剪过程存在严重偏移纠正后，自动化调节重新适配靠近正在输送的帘布，又利用托辊对裁剪输送过程中严重偏移的帘布进行顶起，利用电控调节座辅助纠偏辊筒复位，多次分离式复位调节，实现大幅度自动化数控调节偏移的帘布。

主权项：1.一种剪床帘布检测用纠偏回中装置，包括基座1，其特征在于，所述基座1一端顶部边缘卡接安装有输送带103，且输送带103一侧设有与基座1固定连接的控制面板6，所述基座1另一端顶部边缘转动连接有多组导辊102，所述导辊102侧边并排安装有多组检测杆108，所述基座1顶部中心固定架设安装有裁剪组件2，所述裁剪组件2包括裁剪气缸204，所述裁剪气缸204底部卡接安装有裁剪刀头205；所述基座1另一端固定安装有靠近导辊102的托架3，所述托架3顶部嵌设安装有纠偏组件5，所述纠偏组件5包括纠偏辊筒502，所述纠偏辊筒502上方架设有纠偏相机7，所述托架3底部转动连接有复位机构4，所述复位机构4包括旋转件401，所述旋转件401顶部转动连接有托辊404；所述基座1另一端顶部凹陷设有与检测杆108连接的导槽104，所述导槽104内部固定按压电动推杆105，所述导槽104内滑动安装有与电动推杆105活动杆套接的导块106，所述导块106中部嵌设有与检测杆108连接转动的角度传感器107，所述基座1顶部中部表面嵌入靠近裁剪刀头205的支撑块101；所述裁剪组件2顶部固定安装有与裁剪气缸204传动连接的驱动电机201，所述裁剪组件2一端底部架设安装有靠近裁剪刀头205的后端传感器203，所述裁剪组件2另一端底部固定安装有靠近裁剪刀头205前端传感器202，所述裁剪组件2一端顶部固定安装有警报灯；所述纠偏辊筒502底部设有与托架3固定连接的电控调节座501，所述电控调节座501顶部设有与纠偏辊筒502两侧轴杆传动连接的伺服电缸，所述电控调节座501一端底部设有与托架3内壁连接固定的伺服电机508，且伺服电机508顶部传动连接有靠近纠偏辊筒502的输送辊509,且输送辊509上方设置有与伺服电机508皮带传动连接的压辊；所述旋转件401中部倾斜架设有朝向纠偏辊筒502的顶升气缸402，所述顶升气缸402顶部安装有与托辊404连接的调节件403；所述控制面板6与前端传感器202、后端传感器203、角度传感器107、纠偏相机7和警报器通信连接，所述控制面板6与电动推杆105、驱动电机201、顶升气缸402、伺服电机508和伺服电缸电性连接；控制面板6内部设置有的处理器、数据收集模块、数据分析模块和控制模块；数据收集模块用于收集裁剪输送过程中帘布成型工况信息，并将其传输至数据分析模块，而成型工况信息由帘布的长度因数、裁痕因数、形状因数组成，且长度因数表示前端传感器202收集到帘布输送至裁剪时长度数据，且裁痕因数表示角度传感器107和纠偏相机7收集到帘布输送裁剪偏斜角度数据，形状因数表示后端传感器203收集到帘布裁剪后断节形状因数；数据分析模块则依据接收到裁剪输送过程中帘布成型工况信息，来对其进行帘布裁剪纠偏管控分析操作，具体步骤如下：A：获取裁剪输送过程中帘布成型工况信息，并将其中的长度因数、裁痕因数、形状因数分别标定为T、H和U；B：依据公式得到裁剪输送过程中的帘布的成型量级R，t、h和u均为过程修正因子，u大于t大于h且u+t+h＝2.4；C：当裁剪输送过程中的帘布的成型量级R大于预设范围r的最大值、位于预设范围r之内或小于预设范围r的最小值时，则将其分别生成过程低劣信号、过程一般信号或过程优异信号；控制模块在接收到过程优异信号后，则不做出任何处理；控制模块在接收到过程一般信号后，则控伺服电机508经输送辊509和压辊牵引帘布经过纠偏辊筒502，纠偏辊筒502经电控调节座501的伺服电缸调整横移，纠偏辊筒502沿电控调节座501上方向两侧滑动横移，引导接触的帘布输送偏斜角度回正，直至角度传感器107和后端传感器203分别收集到的裁痕因数、形状因数位于预设范围之内，角度传感器107脱离与偏移帘布接触而复位竖立；控制模块在接收到过程低劣信号后，启动警报器发出警报，并同时控制驱动电机201、伺服电机508暂停，顶升气缸402驱动活动杆调节托辊404顶起帘布，促使帘布脱离纠偏辊筒502，纠偏辊筒502经电控调节座501的伺服电缸复位调节，顶升气缸402驱动托辊404复位，帘布重新接触纠偏辊筒502，纠偏辊筒502进一步对帘布进行纠偏调整，多组导块106经电动推杆105活动杆调节沿导槽104横移，促使检测杆108重新靠近帘布两侧，关闭警报器，驱动电机201和伺服电机508启动，输送校准后的帘布至裁剪刀头205下方，后端传感器203校准后帘布裁剪成品进行重新检测，直至裁剪成品成型工况信息符合预设范围之内，则持续输送裁剪成型加工。

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