申请/专利权人:重庆邮电大学
申请日:2023-05-18
公开(公告)日:2023-08-15
公开(公告)号:CN116596337A
主分类号:G06Q10/0637
分类号:G06Q10/0637;G06Q50/06
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.09.01#实质审查的生效;2023.08.15#公开
摘要:本发明涉及一种多无人机无线功率传输中地面节点子集的最优选取方法,属于无人机辅助无线通信领域,包括以下步骤:S1:将地面节点按无人机的功率传输范围划分为多个半径相同的圆形区域,作为地面节点子集;S2:构建地面节点子集的最优选取模型;S3:对各地面节点子集内无人机悬停点进行优化,使无人机能在最佳悬停点上对地面节点充电。本发明适用于大规模低功耗地面节点充电场景,通过优化地面节点子集的选取,降低无人机的悬停充电次数,减少无人机飞行能耗,从而提高地面节点的能量接收效率和公平性。
主权项:1.一种多无人机无线功率传输中地面节点子集的最优选取方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:将地面节点按无人机的功率传输范围划分为多个半径相同的圆形区域,作为地面节点子集;S2:构建地面节点子集的最优选取模型;S3:对各地面节点子集内无人机悬停点进行优化,使无人机能在最佳悬停点上对地面节点充电。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 重庆邮电大学 一种多无人机无线功率传输中地面节点子集的最优选取方法
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