申请/专利权人：山东新希望六和集团有限公司;新希望六和股份有限公司

申请日：2019-05-17

公开（公告）日：2023-08-25

公开（公告）号：CN110063356B

主分类号：A22C21/00

分类号：A22C21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.25#授权;2019.08.23#实质审查的生效;2019.07.30#公开

摘要：本发明提供一种用于家禽裆部的自动划割装置，包括用于使家禽向前移动的流水线输送装置、用于划割家禽裆部的切割机构、用于平衡家禽运动的平衡机构、用于使得家禽脱离流水线输送装置的推动件以及用于承接下落家禽的承接机构，切割机构设置在流水线输送装置的一侧，平衡机构与切割机构连接，推动件设置在流水线输送装置的一端，承接机构设置在推动件的下端；流水线输送机构、切割机构和平衡机构均设置在底板上。本发明提供的用于家禽裆部的自动划割装置，使得家禽裆部自动被划割开，省时省力。

主权项：1.一种用于家禽裆部的自动划割装置，其特征在于，包括用于使家禽向前移动的流水线输送装置、用于划割所述家禽裆部的切割机构、用于平衡所述家禽运动的平衡机构、用于使得家禽脱离所述流水线输送装置的推动件以及用于承接下落家禽的承接机构，所述切割机构设置在所述流水线输送装置的一侧，所述平衡机构与所述切割机构连接，所述推动件设置在所述流水线输送装置的一端，所述承接机构设置在所述推动件的下端；所述流水线输送装置、所述切割机构和所述平衡机构均设置在底板上；所述切割机构包括倾斜靠近环形轨道侧面设置的圆形切刀、一端与所述圆形切刀中心连接的驱动轴以及与所述驱动轴另一端连接的第一电机，所述驱动轴通过减速机构与所述第一电机连接，所述第一电机还与所述平衡机构连接，所述圆形切刀的底部朝向环形轨道倾斜设置；所述圆形切刀靠近所述驱动轴的侧面设置有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧面设置有螺纹，所述驱动轴靠近所述圆形切刀的一端设置有外螺纹，所述螺纹筒的内螺纹与所述驱动轴上的外螺纹连接，所述螺纹筒与所述驱动轴紧固连接的螺纹旋向与所述圆形切刀的转动方向相反；所述驱动轴、所述第一电机、所述减速机构和所述平衡机构均设置在第一支撑座上；所述减速机构包括与所述第一电机转轴连接的主动齿轮、与所述驱动轴连接的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮设置在所述驱动轴上，所述主动齿轮的尺寸略小于所述从动齿轮；所述第一电机的转轴通过链条或皮带与所述平衡机构连接；所述平衡机构包括倾斜设置在所述圆形切刀下方的第一传送带、分别倾斜设置在所述第一传送带两端的两个转轴、设置在其中一转轴上的从动锥齿轮、与所述从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮同轴连接的平行轴，所述平行轴通过链条或者皮带与所述第一电机连接；与两个所述转轴连接的铰接座设置在第一支撑座上；所述第一传送带的倾斜角度与所述圆形切刀一致，所述家禽的头部与所述第一传送带外表面接触，所述第一传送带靠近轨道输送带的一侧运动方向与所述轨道输送带的运动方向相反。

全文数据：一种用于家禽裆部的自动划割装置技术领域本发明涉及家禽屠宰加工技术领域，具体说是涉及一种用于家禽裆部的自动划割装置。背景技术随着人们生活水平的提高，人们对食物的要求越来越高，才能更好的满足人们需求。传统的家禽加工都是人工处理，例如家禽的划割，这样不仅需要大量的操作人员，而且对操作人员的手法熟练程度及操作速度都有很大的要求，如果工人的操作速度过慢会直接影响厂家的效益，手法不熟练会对肉的品相造成破坏也对厂家的效益造成影响。当前进入市场的禽肉基本为分割品，虽然在国外，少数公司具有全自动分割生产线，但价格十分昂贵，并不利于引入，此外，国内屠宰分割线基本处于半自动半人工状态，对于很多部位的分割都是人工完成，例如家禽腿部裆皮的划开，目前主要靠人工拿刀单只划开，一条生产线需要4人，劳动强度高，合格率低，费时费力。因此，有必要针对上述技术问题进行解决。发明内容本发明的目的在于提供一种用于家禽裆部的自动划割装置，解决了以往家禽裆部通过人工操作被划割开的时候，费时费力的技术问题，降低工作人员的劳动强度，节省了企业开支，提高产品合格率。一种用于家禽裆部的自动划割装置，包括用于使家禽向前移动的流水线输送装置、用于划割所述家禽裆部的切割机构、用于平衡所述家禽运动的平衡机构、用于使得家禽脱离所述流水线输送装置的推动件以及用于承接下落家禽的承接机构，所述切割机构设置在所述流水线输送装置的一侧，所述平衡机构与所述切割机构连接，所述推动件设置在所述流水线输送装置的一端，所述承接机构设置在所述推动件的下端；所述流水线输送机构、所述切割机构和所述平衡机构均设置在底板上。通过流水线输送装置，使得腿毛的家禽（如鸡只或鸭只等）沿着直线向前运动，家禽倒置，即两只腿向上，头部向下，当家禽运动到切割机构时，在高速旋转的切刀作用下，家禽的裆部被划割开，划割裆部的目的，是为了便于后续的开膛操作，此外，由于家禽在运动的过程中被划割，这样必然会造成切割机构对家禽的冲击力，使得家禽的位置发生移动，很有可能使得家禽从流水线输送装置中脱落，为了使得平衡家禽在被切割时的运动状态，使得家禽始终处于平稳状态，设置有平衡机构，该平衡机构与切割机构联动设置，即共用同一个动力机构，当家禽运动到流水线输送装置的端部时，在推动件的作用下，将家禽从流水线输送装置推落下来，使其下落到承接机构中。所述流水线输送装置包括用于将倒挂的家禽夹持固定住的夹持件、用于使所述夹持件移动并经过所述切割机构的轨道输送带、与所述轨道输送带连接的环形导轨以及设置在所述环形导轨上且用于驱动所述轨道输送带移动的驱动机构，若干所述夹持件设置在的所述轨道输送带的下端部，所述环形导轨水平放置；所述家禽的腿部靠近所述切割机构并设置在所述夹持件上，所述家禽的裆部穿过所述切割机构，所述家禽的头部与所述平衡机构接触。家禽的两只腿被限制在夹持件上，夹持件设置在轨道输送带的下端部，这样在轨道输送带的移动过程中，携带家禽向前移动，此外，本装置中，轨道输送带被限制在环形导轨上，使得轨道输送带绕着环形导轨往复运动，轨道输送带的移动由驱动机构驱动移动；这样，人们在环形导轨的一端，将家禽放置在夹持件上，当夹持件运动到切割机构时，家禽裆部被切割，当家禽运动到环形导轨的另一端时，在推动件的作用下，被推落在承接机构中，放空的夹持件则随着轨道输送带逆向运动，当运动到环形导轨的一端时，人们将家禽再次放置在夹持件上，开始下一个切割过程的循环。所述夹持件包括水平放置的U型条以及分别倾斜设置在所述U型条端部的两个连接柱，所述连接柱的一端与所述U型条的端部连接，所述连接柱的另一端与所述轨道输送带的下端部连接；所述轨道输送带的两侧面和顶面均与所述环形导轨接触，所述驱动机构与所述轨道输送带的两侧面连接。更优地，U型条开口处的尺寸略小于迂回部的内径尺寸，这样将家禽的腿部卡在U型条上之后，家禽的腿部便不会容易掉落下来；轨道输送带可以是橡胶材料，在驱动机构的作用下，会有较大的摩擦力，依靠较大的摩擦力，便于轨道输送带的移动；环形导轨的作用是，主要对轨道输送带进行限位，使其在特定的位置进行移动。所述环形导轨包括水平放置的内侧板、设置在所述内侧板外侧面的外侧板以及用于连接所述内侧板和所述外侧板的固定块，所述内侧板的外侧面水平设置有第一开口槽，所述外侧板靠近所述内侧板的内侧面水平设置有第二开口槽，所述第一开口槽和所述第二开口槽靠近并相互对接，水平放置的所述轨道输送带设置在所述第一开口槽和所述第二开口槽内；所述内侧板的底面通过第二支撑座设置在所述底板上，所述驱动机构设置在所述内侧板的上端部。内侧板和外侧板的外形都是环形状，固定块可以设置在所述内侧板和所述外侧板的上端面，也可以是其它的部位，原则上不能影响到夹持件和家禽的运动。驱动机构包括分别竖直设置在所述轨道输送带两侧的两个转动辊、分别同轴设置在两个所述转动辊上端的第一齿轮和第二齿轮、设置在所述内侧板上端面且与所述第一齿轮连接的第二电机，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合；所述内侧板的侧面和所述外侧板的侧面设置有豁口，所述轨道输送带穿过所述豁口，两个所述转动辊均设置在所述豁口中；所述转动辊通过铰接座设置在所述内侧板上，所述铰接座设置在所述内侧板上，所述切割机构与所述转动辊相对且设置在所述环形轨道的另一侧。在第一齿轮和第二齿轮的作用下，两个相邻的转动辊同步转动，一个顺时针并且另一个逆时针运动，这样在两个转动辊挤压摩擦的作用力下，使得轨道输送带向前移动。本装置附图中，设计的轨道输送带尺寸较大，主要为了便于观察，在实际的操作过程中，可以将环形导轨和轨道输送带的尺寸设计地略小一些，一方面，满足了循环往复的功能，另一方面，对驱动机构和轨道输送带的运行也起到了保护的作用。所述切割机构包括倾斜靠近所述环形轨道侧面设置的圆形切刀、一端与所述圆形切刀中心连接的驱动轴以及与所述驱动轴另一端连接的第一电机，所述驱动轴通过减速机构与所述第一电机连接，所述第一电机还与所述平衡机构连接，所述圆形切刀的底部朝向环形轨道倾斜设置；所述圆形切刀靠近所述驱动轴的侧面设置有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧面设置有螺纹，所述驱动轴靠近所述圆形切刀的一端设置有外螺纹，所述螺纹筒的内螺纹与所述驱动轴上的外螺纹连接，所述螺纹筒与所述驱动轴紧固连接的螺纹旋向与所述圆形切刀的转动方向相反；所述驱动轴、所述第一电机、所述减速机构和所述平衡机构均设置在第一支撑座上。由于家禽的裆部在实际的放置过程中，是朝向外侧略微倾斜的，所以为了便于切割家禽的裆部，将圆形切刀倾斜设计，避免家禽受到更多外力的干扰；圆形切刀通过螺纹筒与所述驱动轴连接，除了连接的紧固性之外，同时还便于圆形切刀连接的可拆装性；所述螺纹筒与所述驱动轴紧固连接的螺纹旋向与所述圆形切刀的转动方向相反，避免圆形切刀在旋转的过程中，从驱动轴中脱离开来；更优地，切刀的外部设置有保护罩，避免污物杂物粘附在切刀的外表面。所述减速机构包括与所述第一电机转轴连接的主动齿轮、与所述驱动轴连接的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮设置在所述驱动轴上，所述主动齿轮的尺寸略小于所述从动齿轮；所述第一电机的转轴通过链条或皮带与所述平衡机构连接。所述平衡机构包括倾斜设置在所述圆形切刀下方的第一传送带、分别倾斜设置在所述第一传送带两端的两个转轴、设置在其中一转轴上的从动锥齿轮、与所述从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮同轴连接的平行轴，所述平行轴通过链条或者皮带与所述第一电机连接；与两个所述转轴连接的铰接座设置在第一支撑座上；所述第一传送带的倾斜角度与所述圆形切刀一致，所述家禽的头部与所述第一传送带外表面接触，所述第一传送带靠近所述轨道输送带的一侧运动方向与所述轨道输送带的运动方向相反。切刀施加在家禽身上的切割力，使得家禽具有逆向运动的趋势，设置有平衡机构，传送带的运动方向与轨道输送带的运动方向一致，这样使得两个力达到平衡并相互抵消，使得家禽的受力平衡。所述推动件为L型板，所述L型板包括水平放置的横板和竖直放置的竖直板，横板的一侧靠近所述环形导轨的端部，所述横板的另一侧与所述竖直板的顶端部连接，所述竖直板的底端设置在底板上；所述横板的底部设置有承接机构，所述承接机构包括水平设置的第二传送带以及使得所述传送带运动的第三电机。本发明达成以下显著效果：（1）设置有流水线输送装置，使得家禽在该装置的作用下，不断的向前移动，实现家禽移动的自动化，提升了切割的工作效率；（2）设置有切割机构和平衡机构，一方面完成了对家禽裆部的切割，另一方面，保证了家禽运动的平稳性，此外，倾斜设置的第一传送带还对家禽起到支撑的作用，避免家禽在被切割的过程中，发生掉落的风险；（3）设置有推动件和承接机构，可以即时对家禽完成收集，推动件的主体是横板，当家禽逐渐运动并靠近横板的侧面时，家禽慢慢会受到横板侧面的挤压力，在该力的作用下，家禽从夹持件中脱落下来，并掉落在承接机构中，本装置利用推动件的反作用力，使得家禽脱落下来，方便快捷。附图说明图1是本发明实施例中自动划割装置的结构示意图。图2是本发明实施例中切割机构的结构示意图。图3是本发明实施例中切刀和驱动轴的结构示意图。图4是本发明实施例中护罩的结构示意图。图5是本发明实施例中平衡机构的结构示意图。图6是本发明实施例中环形轨道的端部结构示意图。图7是本发明实施例中驱动机构的结构示意图。图8是本发明实施例中推动件和承接机构的结构示意图。其中，附图标记为：1、底板；2、第一支撑座；3、切割机构；3-1、第一电机；3-2、主动齿轮；3-3、从动齿轮；3-4、驱动轴；3-5、护罩；3-51、通孔；3-6、切刀；3-61、螺纹筒；4、平衡机构；4-1、第一传送带；4-2、转轴；4-3、从动锥齿轮；4-4、主动锥齿轮；4-5、平行轴；5、拨动杆；6、第二支撑座；7、夹持件；8、轨道输送带；9、弧形块；10、固定块；11、驱动机构；11-1、第二电机；11-2、皮带；11-3、竖直转轴11-3；11-4、第一齿轮；11-5、第二齿轮；11-6、转动辊；12、内侧板；13、外侧板；14、L型板；15、第二传送带。具体实施方式为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。参见图1，一种用于家禽裆部的自动划割装置，包括用于使家禽向前移动的流水线输送装置、用于划割家禽裆部的切割机构3、用于平衡家禽运动的平衡机构4、用于使得家禽脱离流水线输送装置的推动件以及用于承接下落家禽的承接机构，切割机构3设置在流水线输送装置的一侧，平衡机构4与切割机构3连接，推动件设置在流水线输送装置的一端，承接机构设置在推动件的下端；流水线输送机构、切割机构3和平衡机构4均设置在底板1上。通过流水线输送装置，使得腿毛的家禽（如鸡只或鸭只等）沿着直线向前运动，家禽倒置，即两只腿向上，头部向下，当家禽运动到切割机构3时，在高速旋转的切刀3-6作用下，家禽的裆部被划割开，划割裆部的目的，是为了便于后续的开膛操作，此外，由于家禽在运动的过程中被划割，这样必然会造成切割机构3对家禽的冲击力，使得家禽的位置发生移动，很有可能使得家禽从流水线输送装置中脱落，为了使得平衡家禽在被切割时的运动状态，使得家禽始终处于平稳状态，设置有平衡机构4，该平衡机构4与切割机构3联动设置，即共用同一个动力机构，当家禽运动到流水线输送装置的端部时，在推动件的作用下，将家禽从流水线输送装置推落下来，使其下落到承接机构中。流水线输送装置包括用于将倒挂的家禽夹持固定住的夹持件7、用于使夹持件7移动并经过切割机构3的轨道输送带8、与轨道输送带8连接的环形导轨以及设置在环形导轨上且用于驱动轨道输送带8移动的驱动机构11，若干夹持件7设置在的轨道输送带8的下端部，环形导轨水平放置；家禽的腿部靠近切割机构3并设置在夹持件7上，家禽的裆部穿过切割机构3，家禽的头部与平衡机构4接触。家禽的两只腿被限制在夹持件7上，夹持件7设置在轨道输送带8的下端部，这样在轨道输送带8的移动过程中，携带家禽向前移动，此外，本装置中，轨道输送带8被限制在环形导轨上，使得轨道输送带8绕着环形导轨往复运动，轨道输送带8的移动由驱动机构11驱动移动；这样，人们在环形导轨的一端，将家禽放置在夹持件7上，当夹持件7运动到切割机构3时，家禽裆部被切割，当家禽运动到环形导轨的另一端时，在推动件的作用下，被推落在承接机构中，放空的夹持件7则随着轨道输送带8逆向运动，当运动到环形导轨的一端时，人们将家禽再次放置在夹持件7上，开始下一个切割过程的循环。夹持件7包括水平放置的U型条以及分别倾斜设置在U型条端部的两个连接柱，连接柱的一端与U型条的端部连接，连接柱的另一端与轨道输送带8的下端部连接；轨道输送带8的两侧面和顶面均与环形导轨接触，驱动机构11与轨道输送带8的两侧面连接。更优地，U型条开口处的尺寸略小于迂回部的内径尺寸，这样将家禽的腿部卡在U型条上之后，家禽的腿部便不会容易掉落下来；轨道输送带8可以是橡胶材料，在驱动机构11的作用下，会有较大的摩擦力，依靠较大的摩擦力，便于轨道输送带8的移动；环形导轨的作用是，主要对轨道输送带8进行限位，使其在特定的位置进行移动。环形导轨包括水平放置的内侧板12、设置在内侧板12外侧面的外侧板13以及用于连接内侧板12和外侧板13的固定块10，内侧板12的外侧面水平设置有第一开口槽，外侧板13靠近内侧板12的内侧面水平设置有第二开口槽，第一开口槽和第二开口槽靠近并相互对接，水平放置的轨道输送带8设置在第一开口槽和第二开口槽内；内侧板12的底面通过第二支撑座6设置在底板1上，驱动机构11设置在内侧板12的上端部。内侧板12和外侧板13的外形都是环形状，固定块10可以设置在内侧板12和外侧板13的上端面，也可以是其它的部位，原则上不能影响到夹持件7和家禽的运动；更优地，为了便于将家禽安装在环形导轨上或者便于将家禽推落，在环形导轨的两端设置有豁口，豁口处设置有弧形块，弧形块9设置在环形导轨上，轨道输送带紧贴在弧形块9的弧形面设置，这样轨道输送带的运动更加容易，不会受到太大的摩擦力。参见图7，驱动机构11包括分别竖直设置在轨道输送带8两侧的两个转动辊11-6、分别同轴设置在两个转动辊11-6上端的第一齿轮11-4和第二齿轮11-5、设置在内侧板12上端面且与第一齿轮11-4连接的第二电机11-1，第一齿轮11-4和第二齿轮11-5相互啮合；内侧板12的侧面和外侧板13的侧面设置有豁口，轨道输送带8穿过豁口，两个转动辊11-6均设置在豁口中；转动辊11-6通过铰接座设置在内侧板12上，铰接座设置在内侧板12上，切割机构3与转动辊11-6相对且设置在环形轨道的另一侧。在第一齿轮11-4和第二齿轮11-5的作用下，两个相邻的转动辊11-6同步转动，一个顺时针并且另一个逆时针运动，这样在两个转动辊11-6挤压摩擦的作用力下，使得轨道输送带8向前移动。本装置附图中，设计的轨道输送带8尺寸较大，主要为了便于观察，在实际的操作过程中，可以将环形导轨和轨道输送带8的尺寸设计地略小一些，一方面，满足了循环往复的功能，另一方面，对驱动机构11和轨道输送带8的运行也起到了保护的作用；在本装置中，转动辊11-6和齿轮（第一齿轮和第二齿轮）通过竖直转轴11-3连接，即为上述同轴连接。参见图2、图3、图6，切割机构3包括倾斜靠近环形轨道侧面设置的圆形切刀3-6、一端与圆形切刀3-6中心连接的驱动轴3-4以及与驱动轴3-4另一端连接的第一电机3-1，驱动轴3-4通过减速机构与第一电机3-1连接，第一电机3-1还与平衡机构4连接，圆形切刀3-6的底部朝向环形轨道倾斜设置；圆形切刀3-6靠近驱动轴3-4的侧面设置有螺纹筒3-61，螺纹筒3-61的内侧面设置有螺纹，驱动轴3-4靠近圆形切刀3-6的一端设置有外螺纹，螺纹筒3-61的内螺纹与驱动轴3-4上的外螺纹连接，螺纹筒3-61与驱动轴3-4紧固连接的螺纹旋向与圆形切刀3-6的转动方向相反；驱动轴3-4、第一电机3-1、减速机构和平衡机构4均设置在第一支撑座2上。由于家禽的裆部在实际的放置过程中，是朝向外侧略微倾斜的，所以为了便于切割家禽的裆部，将圆形切刀3-6倾斜设计，避免家禽受到更多外力的干扰；圆形切刀3-6通过螺纹筒3-61与驱动轴3-4连接，除了连接的紧固性之外，同时还便于圆形切刀3-6连接的可拆装性；螺纹筒3-61与驱动轴3-4紧固连接的螺纹旋向与圆形切刀3-6的转动方向相反，避免圆形切刀3-6在旋转的过程中，从驱动轴3-4中脱离开来；参见图4，更优地，切刀3-6的外部设置有护罩3-5，避免污物杂物粘附在切刀3-6的外表面，护罩靠近驱动轴的一侧设置有通孔3-51，驱动轴穿过该通孔3-51；此外，更优地，在第一支撑座上设置有拨动杆5，拨动杆5为L型状，并设置在切刀的下端部侧部，拨动杆包括横部杆和端部杆，横部杆的一端设置在切刀的下端部侧面，端部杆的一端设置在横部杆的另一端，横部杆与端部杆连接的区域设置有迂回部。设置有拨动杆的目的是，当家禽运动并靠近切刀时，在拨动杆的作用下，使得家禽的倾斜度得到微小的调整，以便于与切刀更好的接触，因为，切刀的安装倾斜角度与家禽裆部的倾斜角度不一定完全一致，可能会有微小的偏差，通过拨动杆5的作用，可以很好的解决上述问题。减速机构包括与第一电机3-1转轴4-2连接的主动齿轮3-2、与驱动轴3-4连接的从动齿轮3-3，主动齿轮3-2和从动齿轮3-3啮合连接，从动齿轮3-3设置在驱动轴3-4上，主动齿轮3-2的尺寸略小于从动齿轮3-3；第一电机3-1的转轴4-2通过链条或皮带11-2与平衡机构4连接。参见图5，平衡机构4包括倾斜设置在圆形切刀3-6下方的第一传送带4-1、分别倾斜设置在第一传送带4-1两端的两个转轴4-2、设置在其中一转轴4-2上的从动锥齿轮4-3、与从动锥齿轮4-3啮合连接的主动锥齿轮4-4、与主动锥齿轮4-4同轴连接的平行轴，平行轴通过链条或者皮带11-2与第一电机3-1连接；与两个转轴4-2连接的铰接座设置在第一支撑座2上；第一传送带4-1的倾斜角度与圆形切刀3-6一致，家禽的头部与第一传送带4-1外表面接触，第一传送带4-1靠近轨道输送带8的一侧运动方向与轨道输送带8的运动方向相反。切刀3-6施加在家禽身上的切割力，使得家禽具有逆向运动的趋势，设置有平衡机构4，传送带的运动方向与轨道输送带8的运动方向一致，这样使得两个力达到平衡并相互抵消，使得家禽的受力平衡。参见图8，推动件为L型板14，L型板14包括水平放置的横板和竖直放置的竖直板，横板的一侧靠近环形导轨的端部，横板的另一侧与竖直板的顶端部连接，竖直板的底端设置在底板1上；横板的底部设置有承接机构，承接机构包括水平设置的第二传送带15以及使得传送带运动的第三电机。本发明具体的工作过程：通过流水线输送装置，使得腿毛的家禽（如鸡只或鸭只等）沿着直线向前运动，家禽倒置，即两只腿向上，头部向下，当家禽运动到切割机构3时，在高速旋转的切刀3-6作用下，家禽的裆部被划割开，划割裆部的目的，是为了便于后续的开膛操作，此外，由于家禽在运动的过程中被划割，这样必然会造成切割机构3对家禽的冲击力，使得家禽的位置发生移动，很有可能使得家禽从流水线输送装置中脱落，为了使得平衡家禽在被切割时的运动状态，使得家禽始终处于平稳状态，设置有平衡机构4，该平衡机构4与切割机构3联动设置，即共用同一个动力机构，当家禽运动到流水线输送装置的端部时，在推动件的作用下，将家禽从流水线输送装置推落下来，使其下落到承接机构中；在本装置中，采用的是轨道输送带，此外，也可以采用轨道输送链，这样在环形轨道的两端设置有链齿轮，通过链齿轮的作用，使得轨道输送链运动;由于环形导轨是工厂内使用技术成熟的装置，所以本发明中的环形导轨又不限于上述结构，本发明中的创新点是针对家禽流水线移动的过程中，如何进行自动划割，并针对环形导轨的工作特点，设计了平衡机构，以期家禽的裆部在划割的过程中，能够保持在相对的平衡位置。本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种用于家禽裆部的自动划割装置，其特征在于，包括用于使家禽向前移动的流水线输送装置、用于划割所述家禽裆部的切割机构、用于平衡所述家禽运动的平衡机构、用于使得家禽脱离所述流水线输送装置的推动件以及用于承接下落家禽的承接机构，所述切割机构设置在所述流水线输送装置的一侧，所述平衡机构与所述切割机构连接，所述推动件设置在所述流水线输送装置的一端，所述承接机构设置在所述推动件的下端；所述流水线输送机构、所述切割机构和所述平衡机构均设置在底板上。2.根据权利要求1所述的用于家禽裆部的自动划割装置，其特征在于，所述流水线输送装置包括用于将倒挂的家禽夹持固定住的夹持件、用于使所述夹持件移动并经过所述切割机构的轨道输送带、与所述轨道输送带连接的环形导轨以及设置在所述环形导轨上且用于驱动所述轨道输送带移动的驱动机构，若干所述夹持件设置在的所述轨道输送带的下端部，所述环形导轨水平放置；所述家禽的腿部靠近所述切割机构并设置在所述夹持件上，所述家禽的裆部穿过所述切割机构，所述家禽的头部与所述平衡机构接触。3.根据权利要求2所述的用于家禽裆部的自动划割装置，其特征在于，所述夹持件包括水平放置的U型条以及分别倾斜设置在所述U型条端部的两个连接柱，所述连接柱的一端与所述U型条的端部连接，所述连接柱的另一端与所述轨道输送带的下端部连接；所述轨道输送带的两侧面和顶面均与所述环形导轨接触，所述驱动机构与所述轨道输送带的两侧面连接。4.根据权利要求3所述的用于家禽裆部的自动划割装置，其特征在于，所述环形导轨包括水平放置的内侧板、设置在所述内侧板外侧面的外侧板以及用于连接所述内侧板和所述外侧板的固定块，所述内侧板的外侧面水平设置有第一开口槽，所述外侧板靠近所述内侧板的内侧面水平设置有第二开口槽，所述第一开口槽和所述第二开口槽靠近并相互对接，水平放置的所述轨道输送带设置在所述第一开口槽和所述第二开口槽内；所述内侧板的底面通过第二支撑座设置在所述底板上，所述驱动机构设置在所述内侧板的上端部。5.根据权利要求3所述的用于家禽裆部的自动划割装置，其特征在于，驱动机构包括分别竖直设置在所述轨道输送带两侧的两个转动辊、分别同轴设置在两个所述转动辊上端的第一齿轮和第二齿轮、设置在所述内侧板上端面且与所述第一齿轮连接的第二电机，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合；所述内侧板的侧面和所述外侧板的侧面设置有豁口，所述轨道输送带穿过所述豁口，两个所述转动辊均设置在所述豁口中；所述转动辊通过铰接座设置在所述内侧板上，所述铰接座设置在所述内侧板上，所述切割机构与所述转动辊相对且设置在所述环形轨道的另一侧。6.根据权利要求5所述的用于家禽裆部的自动划割装置，其特征在于，所述切割机构包括倾斜靠近所述环形轨道侧面设置的圆形切刀、一端与所述圆形切刀中心连接的驱动轴以及与所述驱动轴另一端连接的第一电机，所述驱动轴通过减速机构与所述第一电机连接，所述第一电机还与所述平衡机构连接，所述圆形切刀的底部朝向环形轨道倾斜设置；所述圆形切刀靠近所述驱动轴的侧面设置有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧面设置有螺纹，所述驱动轴靠近所述圆形切刀的一端设置有外螺纹，所述螺纹筒的内螺纹与所述驱动轴上的外螺纹连接，所述螺纹筒与所述驱动轴紧固连接的螺纹旋向与所述圆形切刀的转动方向相反；所述驱动轴、所述第一电机、所述减速机构和所述平衡机构均设置在第一支撑座上。7.根据权利要求6所述的用于家禽裆部的自动划割装置，其特征在于，所述减速机构包括与所述第一电机转轴连接的主动齿轮、与所述驱动轴连接的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮设置在所述驱动轴上，所述主动齿轮的尺寸略小于所述从动齿轮；所述第一电机的转轴通过链条或皮带与所述平衡机构连接。8.根据权利要求7所述的用于家禽裆部的自动划割装置，其特征在于，所述平衡机构包括倾斜设置在所述圆形切刀下方的第一传送带、分别倾斜设置在所述第一传送带两端的两个转轴、设置在其中一转轴上的从动锥齿轮、与所述从动锥齿轮啮合连接的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮同轴连接的平行轴，所述平行轴通过链条或者皮带与所述第一电机连接；与两个所述转轴连接的铰接座设置在第一支撑座上；所述第一传送带的倾斜角度与所述圆形切刀一致，所述家禽的头部与所述第一传送带外表面接触，所述第一传送带靠近所述轨道输送带的一侧运动方向与所述轨道输送带的运动方向相反。9.根据权利要求1所述的用于家禽裆部的自动划割装置，其特征在于，所述推动件为L型板，所述L型板包括水平放置的横板和竖直放置的竖直板，横板的一侧靠近所述环形导轨的端部，所述横板的另一侧与所述竖直板的顶端部连接，所述竖直板的底端设置在底板上；所述横板的底部设置有承接机构，所述承接机构包括水平设置的第二传送带以及使得所述传送带运动的第三电机。

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