申请/专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司

申请日：2022-01-04

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114431800B

主分类号：A47L11/40

分类号：A47L11/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.05.24#实质审查的生效;2022.05.06#公开

摘要：本申请提供了一种清洁机器人划区清洁的控制方法，包括：响应于针对初始区域的操作请求，确定所述初始区域所包含的至少一个元素；确定所述元素的元素类型；根据所述元素类型，调用所述元素类型对应的区域配置信息；根据所述区域配置信息，确定目标区域的位置以及范围。本申请提供的方案，可简化人为划区操作，提高区域划分的合理性和精准性。

主权项：1.一种清洁机器人划区清洁的控制方法，其特征在于，包括：响应于针对初始区域的操作请求，确定所述初始区域所包含的至少一个元素；确定所述元素的元素类型，其中，根据所述初始区域的类别为所述初始区域内的所有元素设置统一的元素类型，和或，根据所述初始区域内各个元素的用途，确定各个元素不同的污渍级别，以所述污渍级别区分所述元素类型；根据所述元素类型，调用所述元素类型对应的区域配置信息，其中，所述区域配置信息中配置有所述元素向外扩充的预定长度，不同元素类型对应不同的预定长度；根据所述区域配置信息，确定所述元素的位置，并以所述元素的位置为中心，向无遮挡的外缘扩充预定长度的区域，从而确定目标区域，其中，所述预定长度是根据所述元素类型在所述区域配置信息中预先配置的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京石头世纪科技股份有限公司 清洁机器人划区清洁的控制方法、装置及电子设备

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