申请/专利权人：上海艾为电子技术股份有限公司

申请日：2020-05-21

公开（公告）日：2023-09-05

公开（公告）号：CN111603776B

主分类号：A63F13/837

分类号：A63F13/837;G10L25/03;G10L25/51

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.05#授权;2020.09.25#实质审查的生效;2020.09.01#公开

摘要：本申请公开了一种音频数据中枪声的识别方法、马达的驱动方法及相关装置，其中，该识别方法首先获取待处理音频数据，待处理音频数据中包括多组音频组合，每组音频组合包括两帧音频单元，以在后续的枪声识别过程中以帧为单位进行，为单次枪声的精确识别提供基础，然后计算每帧音频单元的平均能量值，并根据音频组合中每帧音频单元的平均能量值进行枪声判定，实现对单次枪击时发出的枪声的精确识别，为马达对于连续多次枪击时精确振动奠定了基础，最后在音频组合中包含枪声时，确定音频组合对应的振感判定数据，当音频组合对应的振感判定数据不同时，马达对应的振动强度也可以有所不同，为马达根据枪声大小执行不同强度的振动奠定基础。

主权项：1.一种音频数据中枪声的识别方法，其特征在于，包括：获取待处理音频数据，所述待处理音频数据包括多组音频组合，每组所述音频组合包括时序上相邻的两帧音频单元，每帧音频单元包括M个音频采样点，M为大于1的正整数；对每帧所述音频单元进行滤波处理，以将频率高于预设频率的音频采样点的能量滤除；计算滤波处理后的每帧音频单元的平均能量值；根据每组所述音频组合中每帧所述音频单元的平均能量值，对所述音频组合进行枪声判定，并在判定所述音频组合中包含枪声时，确定所述音频组合对应的振感判定数据；其中，所述音频组合包括第一音频单元和时序上在后的第二音频单元；所述根据每组所述音频组合中每帧所述音频单元的平均能量值，对所述音频组合进行枪声判定包括：根据待判定音频组合中第一音频单元的平均能量值、所述待判定音频组合中第二音频单元的平均能量值和与所述待判定音频组合中相邻的上一音频组合中的第二音频单元的平均能量值，确定所述待判定音频组合中的第一音频单元的数据类型，所述数据类型包括波峰数据和波谷数据；判断所述待判定音频组合中的第一音频单元的数据类型是否为波峰数据，如果是，则判定所述待判定音频组合中的第一音频单元包含枪声；如果否，则判断所述待判定音频组合中第二音频单元的平均能量值是否大于预设阈值，若是，则判定所述待判定音频组合中的第二音频单元包含枪声，若否，则判定所述待判定音频组合中不包含枪声。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海艾为电子技术股份有限公司 音频数据中枪声的识别方法、马达的驱动方法及相关装置

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