申请/专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司

申请日：2022-04-28

公开（公告）日：2023-09-08

公开（公告）号：CN115042836B

主分类号：B61L15/00

分类号：B61L15/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.08#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：本发明提供了一种基于牵引制动融合的冲动限制控制方法及装置，方法包括：中央控制单元根据当前时刻的牵引制动级位与上一时刻的牵引制动状态，确定列车状态是否变化；当列车状态变化时，进入转换状态冲击限制过程；所述转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引制动状态对应的级位变化为阈值，再将阈值变化为当前时刻的牵引制动级位；当列车状态未变化时，进入非转换状态冲击限制过程；所述非转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引制动状态对应的级位变化为当前时刻的牵引制动级位。

主权项：1.一种基于牵引制动融合的冲动限制控制方法，其特征在于，所述方法包括：中央控制单元根据当前时刻的牵引制动级位与上一时刻的牵引制动状态，确定列车状态是否变化；当列车状态变化时，进入转换状态冲击限制过程；所述转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引制动状态对应的级位变化为阈值，再将阈值变化为当前时刻的牵引制动级位；当列车状态未变化时，进入非转换状态冲击限制过程；所述非转换状态冲击限制过程包括将上一时刻的牵引制动状态对应的级位变化为当前时刻的牵引制动级位；所述当列车状态变化时，进入转换状态冲击限制过程具体包括：当上一时刻为牵引状态时，当前时刻为制动级位时，所述中央控制单元生成牵制惰指令，并保持为牵引指令，并根据上一时刻的牵引状态对应的牵引级位、阈值和预设的冲击限制变化率，进行冲击限制控制；当牵引级位达到阈值时，所述中央控制单元将牵制惰指令保持为制动指令，并根据所述阈值、当前时刻的制动级位和预设的冲击限制变化率，进行冲击限制控制；当上一时刻为制动状态时，当前时刻为牵引级位时，所述中央控制单元生成牵制惰指令，并保持为制动指令，根据上一时刻的制动状态对应的制动级位、阈值和预设的冲击限制变化率，进行冲击限制控制，当制动级位达到阈值时，所述中央控制单元将牵制惰指令保持为牵引指令，根据所述阈值、当前时刻的牵引级位和预设的冲击限制变化率，进行冲击限制控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 基于牵引制动融合的冲动限制控制方法及装置

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