申请/专利权人：宝武集团马钢轨交材料科技有限公司

申请日：2023-06-27

公开（公告）日：2023-09-12

公开（公告）号：CN116728451A

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.09.29#实质审查的生效;2023.09.12#公开

摘要：本发明公开了一种立卧车轮坯料用机械手夹钳，包括夹钳支架、连接座、限位机构、钳臂、钳爪和驱动机构，连接座的一端固定安装在机械手设备上，另一端通过法兰结构与夹钳支架的一端连接，夹钳支架的另一端中部连接限位机构，钳臂连接在夹钳支架上远离连接座的一端，钳爪连接在钳臂上，夹钳支架和连接座均为空心腔体结构，驱动机构设置在夹钳支架和连接座内，钳臂与驱动机构连接。本发明机械手夹钳结构紧凑，操作灵活、方便，夹持力大，夹持范围广，安装调节简便，安全可靠；且可以在不更换夹钳工装的情况下，实现对进出加热炉的立卧车轮坯料自动化夹持，实现车轮坯料在加热阶段的智能装运。本发明还公开了一种立卧车轮坯料用机械手夹钳的使用方法。

主权项：1.一种立卧车轮坯料用机械手夹钳，其特征在于：包括夹钳支架1、连接座2、限位机构3、钳臂4、钳爪5和驱动机构6，所述连接座2的一端固定安装在机械手设备上，连接座2的另一端通过法兰结构与夹钳支架1的一端连接，夹钳支架1的另一端中部连接限位机构3，钳臂4连接在夹钳支架1上远离连接座2的一端，钳爪5连接在钳臂4上，夹钳支架1和连接座2均为空心腔体结构，驱动机构6设置在夹钳支架1和连接座2内，钳臂4与驱动机构6连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 一种立卧车轮坯料用机械手夹钳及其使用方法

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