申请/专利权人：沈阳耀成科技有限公司

申请日：2023-02-15

公开（公告）日：2023-09-15

公开（公告）号：CN219688708U

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.15#授权

摘要：本实用新型公开了自动计数TK码机，包括底座、转动座、支撑柱以及转动臂，所述转动座安装于底座上，所述支撑柱安装于转动座上，所述转动臂安装于支撑柱的顶端，所述转动臂的端部活动连接有夹持器，所述夹持器与转动臂端部连接有重力感应计数结构；本实用新型涉及TK码机技术领域，该自动计数TK码机，采用旋转底座与机械臂的配合，实现对码垛物料的全向姿态堆放，而在机械臂的端部设置有重力感应计数结构通过压力结构检测吊装物重量，在吊装过程中，根据重量变化的过程进行计数，不仅结构简单，计数精确，而且可以根据需要，实现多重参数的检测计量。

主权项：1.自动计数TK码机，包括底座、转动座、支撑柱以及转动臂，所述转动座安装于底座上，所述支撑柱安装于转动座上，所述转动臂安装于支撑柱的顶端，其特征在于，所述转动臂的端部活动连接有夹持器，所述夹持器与转动臂端部连接有重力感应计数结构；所述重力感应计数结构包括：吊装槽、吊装杆、限位板、限位杆、限位槽以及环形压力感受器；所述转动臂的端部设置有吊装槽，所述吊装槽内插装有吊装杆，所述吊装杆的顶端设置有限位板，所述吊装槽的顶端设置有限位槽，所述限位槽上设置有环形压力感受器，所述环形压力感受器与限位板底端接触，所述限位杆与吊装槽的直径匹配，所述限位杆的底端与夹持器连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳耀成科技有限公司 自动计数TK码机

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