申请/专利权人：浙江国自机器人技术股份有限公司

申请日：2023-03-01

公开（公告）日：2023-09-22

公开（公告）号：CN116793374A

主分类号：G01C21/34

分类号：G01C21/34;G06Q10/083;G05D1/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.13#实质审查的生效;2023.09.22#公开

摘要：本发明提供了一种辅助精确到点的地面标识方法，方法包括以下步骤：在agv上安装朝地面拍摄的摄像头，并且标定摄像头和agv的坐标关系；建立标识系统，标识系统包括若干个设置于地面的标识物，标识物包括行驶方向或行驶距离；在不同的库位前粘贴需要的标识物；agv运行过程中扫描标识物，并执行标识物相对应的动作。本发明通过设计美观友好的辅助到点标识系统，辅助agv精确到点，可以兼容agv各类原定位导航方案，而且实施简单，扩展性好，灵活度高。

主权项：1.一种辅助精确到点的地面标识方法，其特征是，包括以下步骤：A、在agv上安装朝地面拍摄的摄像头，并且标定摄像头和agv的坐标关系；B、建立标识系统，标识系统包括若干个设置于地面的标识物，标识物包括行驶方向或行驶距离；C、在不同的库位前粘贴需要的标识物；D、agv运行过程中扫描标识物，并执行标识物相对应的动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江国自机器人技术股份有限公司 一种辅助精确到点的地面标识方法和系统

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