申请/专利权人：麒麟软件有限公司

申请日：2023-06-20

公开（公告）日：2023-09-26

公开（公告）号：CN116501447B

主分类号：G06F9/455

分类号：G06F9/455;G06F9/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.26#授权;2023.08.15#实质审查的生效;2023.07.28#公开

摘要：本发明涉及基于Xen的硬实时实现系统，包括：第一普通域虚拟机以及基于第一普通域虚拟机创建的一个实时域虚拟机及若干个其它普通域虚拟机；虚拟机监控器连接于硬件以及虚拟机操作系统之间；实时域虚拟机上装载有硬实时RTOS系统；第一普通域虚拟机、其它普通域虚拟机及实时域虚拟机通过自身的调度框架选取任务使之在VCPU上执行，完成二级调度，然后虚拟机监控器Xen按照VCPU调度算法选取VCPU使之在相应的CPU上执行，完成一级调度。本发明在实际业务中，将少量的CPU划分出去做实时控制，不会对虚拟化场景造成太多损失。但是实时域的实时性大大增强。且实时域的调度时延、中断时延与没有Hypervisor的情况下相差很小。

主权项：1.基于Xen的硬实时实现系统，其特征在于，包括：第一普通域虚拟机dom0，以及基于第一普通域虚拟机dom0创建的一个实时域虚拟机RTdom及若干个其它普通域虚拟机domu；虚拟机监控器Xen，连接于硬件以及第一普通域虚拟机dom0、其它普通域虚拟机domu及实时域虚拟机RTdom所处的操作系统之间；实时域虚拟机RTdom上装载有硬实时RTOS系统；第一普通域虚拟机dom0、其它普通域虚拟机domu及实时域虚拟机RTdom通过自身的调度框架Scheduler选取任务使之在VCPU上执行，完成二级调度，然后虚拟机监控器Xen按照VCPU调度算法选取VCPU使之在相应的CPU上执行，完成一级调度；虚拟机监控器Xen中创建有相互隔离的普通域CPU池以及实时域CPU池；第一普通域虚拟机dom0及其它普通域虚拟机domu共用普通域CPU池和一套硬件，用于处理客户的多虚拟化业务；实时域CPU池给实时域虚拟机RTdom使用，用于处理实时控制业务；虚拟机监控器Xen通过其调度框架XenScheduler提供的接口构建一个bind调度算法及一个Credit2调度算法，以实现一级调度，bind调度算法在创建实时域CPU池时与实时域CPU池绑定以供实时域CPU池使用，Credit2调度算法在创建普通域CPU池时与普通域CPU池绑定以供普通域CPU池使用；bind调度算法在初始化时，关闭物理时钟定时器驱动的调度定时器，同时保留虚拟时钟定时器；bind调度算法基于实时域CPU池为实时域虚拟机RTdom中的VCPU维护一个队列，每个CPU对应的队列中只保留一个VCPU实体。

全文数据：

权利要求：

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