申请/专利权人：超同步股份有限公司

申请日：2021-08-26

公开（公告）日：2023-09-29

公开（公告）号：CN113759829B

主分类号：G05B19/414

分类号：G05B19/414

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.29#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开

摘要：本发明涉及数控机床控制技术领域，具体提供一种五轴机床带刀尖跟踪功能的后置处理方法及装置，旨在解决现有五轴机床在加工范围、精度以及效率等方面存在局限性的问题。为此目的，本发明能够根据刀轴矢量和工件在工件坐标系中的位置信息，获取五轴机床进行加工的X、Y、Z轴的坐标信息，以及B旋转轴、C旋转轴的进行旋转的最短运动路径，实现五轴机床的刀尖跟踪功能，弥补了现有的五轴机床后置处理技术中存在的不足，扩展了五轴机床加工范围、加工精度以及加工效率。

主权项：1.一种五轴机床带刀尖跟踪功能的后置处理方法，其特征在于，所述五轴机床包括两个旋转台，一个旋转台的旋转轴是以机床坐标系中的Y轴旋转的B旋转轴，另一个旋转台是以机床坐标系中的Z轴旋转的C旋转轴，所述处理方法包括：在刀位运行过程中，获取所述五轴机床中的刀具在下一个加工点位的刀轴矢量，根据所述刀轴矢量，获取所述B旋转轴和所述C旋转轴进行旋转的最短运动路径；根据工件在工件坐标系中的位置信息以及所述最短运动路径，获取在所述B旋转轴转动后所述刀具的刀尖在所述机床坐标系下的坐标信息，根据所述坐标信息获取在所述C旋转轴转动后所述刀具的刀尖在所述机床坐标系下的坐标信息；根据所述C旋转轴转动后所述刀具的刀尖在所述机床坐标系下的坐标信息和所述最短运动路径，生成所述五轴机床的刀具控制指令，以使所述刀具的刀尖按照所述坐标信息和所述最短运动路径移动；“根据所述刀轴矢量，获取所述B旋转轴和所述C旋转轴进行旋转的最短运动路径”的步骤包括：根据所述刀轴矢量，获取所述B旋转轴和所述C旋转轴的初始角度；对所述C旋转轴的初始角度进行调整，获取C旋转轴的初始角度的修正值；根据所述修正值以及在上一个加工点位时所述C旋转轴进行旋转的最短运动路径，根据以下公式计算所述B旋转轴和所述C旋转轴在所述下一个加工点位进行旋转的最短运动路径： 其中，B初为所述B旋转轴的初始角度，Bmin、Cmin分别为所述B旋转轴和所述C旋转轴进行旋转的最短运动路径中所述B旋转轴和所述C旋转轴的最小旋转角度，Clast为所述上一个加工点位中所述C旋转轴进行旋转的最短运动路径中的最小旋转角度，C1为所述C旋转轴的初始角度的修正值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 超同步股份有限公司 五轴机床带刀尖跟踪功能的后置处理方法及装置

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