申请/专利权人:梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日:2023-08-21
公开(公告)日:2023-10-13
公开(公告)号:CN116872977A
主分类号:B60W60/00
分类号:B60W60/00;B60W30/095
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2023.10.13#公开
摘要:一种用于与弱势道路使用者进行信息交互的方法,其包括:探测在车辆前方的预给定距离范围内的周围环境信息,并基于所述周围环境信息判断是否存在正在靠近车辆的弱势道路使用者S1;如果存在,则基于周围环境信息中弱势道路使用者的姿态信息,评估所述弱势道路使用者的注意力是否集中在所述车辆上S2;如果是,则至少部分地基于弱势道路使用者的姿态信息与其进行信息交互S3。根据本发明,可以确保弱势道路使用者准确地理解车辆的驾驶意图,消除弱势道路使用者对于车辆驾驶意图的误判,从而提高了车辆行驶通过人行横道的通行效率,并降低交通事故的发生概率,有效地提高弱势道路使用者的安全性。
主权项:1.一种用于与弱势道路使用者2进行信息交互的方法,所述方法包括:步骤S1:探测在车辆1前方的预给定距离范围内的周围环境信息,并基于所述周围环境信息判断是否存在正在靠近所述车辆1的弱势道路使用者2;步骤S2;如果存在正在靠近所述车辆1的弱势道路使用者2,则基于所述周围环境信息中弱势道路使用者2的姿态信息,评估所述弱势道路使用者2的注意力是否集中在所述车辆1上;和步骤S3:如果所述弱势道路使用者2的注意力集中在所述车辆1上,则至少部分地基于所述弱势道路使用者2的姿态信息,与所述弱势道路使用者2进行信息交互。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 用于与弱势道路使用者进行信息交互的方法和系统
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