申请/专利权人：波士顿科学国际有限公司

申请日：2022-06-21

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN117941008A

主分类号：G16H30/40

分类号：G16H30/40;G16H50/50;G16H50/20;G16H40/63;G16H40/67;A61B34/20

优先权：["20210622 US 63/213,458"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.26#公开

摘要：一种提供医疗装置的体内导航的方法，包括：接收患者解剖结构的输入医学成像数据；从解剖结构中装置的远端上的传感器接收输入的非光学体内图像数据；使用经过训练的模型来定位输入成像数据中的远端，其中：基于i一个或多个个体的解剖结构的训练用非光学体内图像数据和训练用医学成像数据和ii将训练图像数据与训练成像数据中的位置相关联的作为基准真实值的配准数据，来训练模型，以学习训练图像数据和训练成像数据之间的关联；使用所学习的关联和输入数据来确定所述医疗装置的输出位置；修改所述输入成像数据以描绘所确定的位置；以及使显示器输出修改后的输入成像数据。

主权项：1.一种用于提供医疗装置的体内导航的系统，包括：存储器，其存储指令和经过训练的机器学习模型，其中：所述经过训练的机器学习模型的训练是基于i一个或多个个体的解剖结构的至少一部分的训练用医学成像数据和训练用非光学体内图像数据和ii将所述训练用医学成像数据中的位置与所述训练用非光学体内图像数据相关联的作为基准真实值的配准数据，来进行的；并且所述训练被配置为使所述经过训练的机器学习模型学习所述训练用非光学体内图像数据与所述训练用医学成像数据之间的关联；显示器；以及处理器，其可操作地连接到所述显示器和所述存储器，并且被配置为执行所述指令以执行操作，所述操作包括：接收与患者的解剖结构的至少一部分相关联的输入医学成像数据；从传感器接收输入非光学体内图像数据，所述传感器位于推进到所述患者的解剖结构的所述部分中的医疗装置的远端上；使用所学习的关联来确定所述医疗装置的远端在所述输入医学成像数据中的位置；修改所述输入医学成像数据，以包括位置指示符以指示所述医疗装置的远端的所确定的位置；以及使所述显示器输出包括所述位置指示符的经修改的输入医学成像数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 波士顿科学国际有限公司 利用机器学习进行体内导航的系统和方法

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