申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司

申请日：2023-07-26

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN116872921A

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本申请实施例公开了一种车辆规避风险方法、系统、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获得在连续的多个时刻目标车辆的第一运动状态信息，以及目标障碍物的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物类型、障碍物位置、障碍物边界信息和第二运动状态信息中的多个；根据每一时刻对应的第一运动状态信息和障碍物信息，执行与障碍物类型对应的风险评估策略，确定目标车辆与目标障碍物是否发生碰撞的风险评估结果；若多个时刻对应的多个风险评估结果满足风险条件，从多个风险评估结果中确定目标风险评估结果，生成与目标风险评估结果对应的目标安全防护策略以规避碰撞风险。

主权项：1.一种车辆规避风险方法，其特征在于，所述方法包括：获得在连续的多个时刻目标车辆的第一运动状态信息，以及目标障碍物的障碍物信息，其中，所述障碍物信息包括障碍物类型、障碍物位置、障碍物边界信息和第二运动状态信息中的多个；根据每一时刻对应的所述第一运动状态信息和所述障碍物信息，执行与所述障碍物类型对应的风险评估策略，从而确定所述目标车辆与所述目标障碍物是否发生碰撞的风险评估结果；若所述多个时刻对应的多个风险评估结果满足风险条件，从所述多个风险评估结果中确定目标风险评估结果，生成与所述目标风险评估结果对应的目标安全防护策略以规避碰撞风险。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种车辆规避风险方法、系统、车辆及存储介质

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