申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2021-01-29

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN113276879B

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00;B60W50/02

优先权：["20200131 JP 2020-015725"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2021.09.07#实质审查的生效;2021.08.20#公开

摘要：公开了一种车辆。车辆10包括创建行驶计划的ADK200、根据来自ADK200的各种命令进行车辆控制的VP120以及在VP120和ADK200之间提供接口的车辆控制接口110。ADK200的电源结构被设置为独立于VP120的电源结构。

主权项：1.一种车辆，其包括：自动驾驶系统200，其创建行驶计划；车辆平台120，其根据来自所述自动驾驶系统的指令进行车辆控制；以及车辆控制接口盒110，其在所述车辆平台和所述自动驾驶系统之间提供接口，其中所述自动驾驶系统包括独立于所述车辆平台的电源结构的电源结构；其中所述车辆平台包括高压电池150，第一一次电源系统152，154，其从所述高压电池接收电力供应，以及第一二次电源系统156，158，作为所述车辆平台的冗余电源，并且所述自动驾驶系统包括第二一次电源系统242，244，其从所述高压电池接收电力供应，以及第二二次电源系统246，248，作为所述自动驾驶系统的冗余电源，其中所述第一一次电源系统包括DCDC转换器152，其使来自所述高压电池的电力经受电压转换，以及辅助电池154，其连接到所述DCDC转换器的输出，所述第一二次电源系统包括连接到所述DCDC转换器的所述输出的开关DCDC转换器156，以及连接到所述开关DCDC转换器的输出的二次电池158，并且当所述第一一次电源系统的馈电功能发生故障时，所述开关DCDC转换器将所述二次电池与所述第一一次电源系统电断开。

全文数据：

权利要求：

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