申请/专利权人：深圳市振华微电子有限公司

申请日：2023-06-20

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN116871137A

主分类号：B05D1/26

分类号：B05D1/26;H05K3/30;H05K13/04;G01B21/00;G01B21/02;G01B21/22;B05C5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.10.31#实质审查的生效;2023.10.13#公开

摘要：本发明属于PCB板点胶技术领域，公开了一种点RTV硅胶自动调整注射针头角度和位置的方法、装置，本发明方法通过计算得出相邻元器件的间隔距离，得到直角三角形的一个直角边，以相邻元器件的任一高度作为直角三角形的另一个直角边，根据三角形的正切函数得出注射针头所要调整的角度，进而得到自动调整注射针头的角度、高度和水平距离的固定参数进行自动点胶，达到提高现场工程人员在编程调试方面的效率和产品点胶的质量，保障了产品点胶效果的一致性，降低工程人员操作难度，有效提高了点胶效率。

主权项：1.一种点RTV硅胶自动调整注射针头角度和位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过传感器获取PCB板平面上相邻元器件的坐标；S2、计算相邻元器件的垂直距离，得到直角三角形的一个直角边，设为a；S3、采用传感器测量注射针头到PCB板表面的距离作为参考，分别测量出相邻元器件各自的高度，以相邻元器件的任一高度为直角三角形的另一个直角边，设为b；S4、根据三角形的正切函数：tanβ＝ba,计算出β的角度；S5、将注射针头移动到相邻元器件之间，并调整注射针头与PCB板的角度为β，注射针头朝向需要点胶的元器件的一侧；S6、对其中一个元器件相对一侧的连接边进行点胶，点胶结束后；调整注射针头以相同角度朝向另一元器件，计算注射针头在水平方向移动至另一元器件的距离，并移动注射针头对另一个元器件相对侧的连接边进行点胶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市振华微电子有限公司 点RTV硅胶自动调整注射针头角度和位置的方法、装置

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