申请/专利权人：苏州市星光精密机械有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889749A

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;B05C11/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.03#实质审查的生效;2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了点胶针头斜角对针方法、计算机装置和存储介质，先通过不断针尖的不断尝试，使得针尖位置与X轴光电位于同一高度，接着重复多次使得针尖获取X轴位置值，以取平均数的方式来提高X轴位置的准确度，最终得到准确的X轴补偿值，同理，以相同方法获取准确的Y轴补偿值，同时，在使得针尖位置与Y轴光电位于同一高度时，即获得了此时的Y轴位置值，从而可获得准确的Y轴补偿值，因此，本方法可实现自动对针操作，无需人工参与，且本方法在进行对针操作时，通过X轴对射光电和Y轴对射光电去感应针尖，从而可提高对针操作的精度和稳定性。

主权项：1.点胶针头斜角对针方法，包括X轴对射光电1和Y轴对射光电2，Y轴对射光电2在X轴对射光电下方，其特征在于：S100：定义针头的三维位置坐标AX1，Y1，Z1；S200：定义针尖寻找感应器的位置BX，Y；S300：每次针尖沿X方向移动去触发X轴对射光电1,每次触发后,针尖返回位置XY并上升P距离,接着针尖继续沿X方向移动去触发X轴对射光电1,接着返回位置XY并上升P距离,按照上述方式进行,直至针尖上升后,沿X方向移动无法触发X轴对射光电,将当前Z轴位置降低m距离后的位置记录为Z2；S400：在Z2的同一高度上以慢速的方式重复n次触发X轴对射光电1,以获取针尖得到的X轴数据，去除上述n次X轴数据中的最大值和最小值，然后,求剩余的X轴数据的平均值，将其记录为X2；S500：得到X轴补偿值X3＝X1-X2；S600：每次针尖沿Y方向移动去触发Y轴对射光电2,每次触发后,针尖返回位置XY并上升P距离,接着针尖继续沿Y方向移动去触发Y轴对射光电2,接着返回位置XY并上升P距离,按照上述方式进行,直至针尖上升后,沿Y方向移动无法触发Y轴对射光电2,将当前Z轴位置降低m距离后的位置记录为Z3；S700：在Z3的同一高度上以慢速的方式重复n触发Y轴对射光电2，以获取针尖得到的X轴数据，去除上述n次X轴数据中的最大值和最小值，然后,求剩余的X轴数据的平均值，将其记录为Y2；S800：得到Y轴补偿值Y3＝Y1-Y2，Z轴补偿值Z4＝Z1-Z3。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州市星光精密机械有限公司 点胶针头斜角对针方法、计算机装置和存储介质

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