申请/专利权人：杭州数创自动化控制技术有限公司

申请日：2022-05-16

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN114852652B

主分类号：B65G47/74

分类号：B65G47/74;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.13#授权;2022.08.23#实质审查的生效;2022.08.05#公开

摘要：本发明涉及加工设备技术领域，提供一种用于料卷的打倒机及打倒方法，本发明通过设置打倒机构通过感器感应片与接近传感器的感应精准定位料卷放置架以及料卷放置的目标处，通过X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构现打倒机构在X轴、Y轴和Z轴方向的移动；本发明通过单目相机用于识别料卷托盘中料卷所在位置，实现料卷打倒的全自动化；本发明利用气胀轴的高压充气与放气实现对料卷的固定，可跟据客户的实际需求，来确定轴径的大小，并且气胀轴承载重量大，可以满足多种规格的料卷打倒。

主权项：1.一种用于料卷的打倒机，其特征在于，包括，料卷托盘，用于放置未打倒的料卷；打倒机构，用于打倒料卷；料卷放置架，用于放置打倒后的料卷；所述料卷托盘与所述打倒机构固定连接，所述料卷放置架放置所述打倒机构一侧；所述打倒机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和打倒单元，所述打倒单元在X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的带动下沿X轴、Y轴和Z轴方向移动；所述X轴移动机构包括底座和底板；所述底板上设有第二传感器感应片，所述底座上至少设有两个第二传感器支架，所述第二传感器支架放置接近传感器；所述Y轴移动机构包括框架和滑台；所述滑台上设有第三传感器感应片，所述框架上至少设有两个第三传感器支架，所述第三传感器支架放置接近传感器；所述Z轴移动机构包括安装柱和支撑板；所述安装柱上至少设有一个第一传感器支架，用于感应设置在所述支撑板上的第一传感器感应片，所述第一传感器支架放置接近传感器；所述打倒单元包括安装板、驱动机构、安装法兰座和气胀轴，所述安装板固定设置在所述支撑板两侧，所述驱动机构包括主动齿轮、从动齿轮和第四驱动部件，所述第四驱动部件与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮在所述主动齿轮的带动下转动，所述从动齿轮连接旋转轴，所述旋转轴穿过所述安装板和所述安装法兰座，所述气胀轴安装在所述安装法兰座内，所述安装法兰座和所述气胀轴随所述旋转轴转动；所述安装法兰座上设有限位块，所述限位块上设有第一阻挡块，与设有所述限位块相对一侧的所述安装法兰座上设有第二阻挡块。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州数创自动化控制技术有限公司 一种用于料卷的打倒机及打倒方法

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