申请/专利权人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司

申请日：2020-11-18

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN114515954B

主分类号：B23P19/06

分类号：B23P19/06;B21J15/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.13#授权;2022.06.07#实质审查的生效;2022.05.20#公开

摘要：本发明公开了一种大钉帽短杆带吊头棒材的主动供料系统，包括输送部和姿态调整部；输送部包括转盘、安装座和第二驱动机构，转盘沿周向等间隔设若干个支持孔，转盘设在安装座上；安装座在支持孔的下部设吸气部；转盘与第二驱动机构连接；姿态调整部包括直线轨道和第三驱动机构，直线轨道沿输送方向呈水平至倾斜既定角度设置，直线轨道的一端与吸气部邻接，在支持孔停留在吸气部上方时，直线轨道的一端的大钉帽短杆带吊头棒材的杆体与支持孔距离最近；直线轨道与第三驱动机构连接。本发明的有益效果是采用模块化设计，结构紧凑协调、运行稳定且工作效率高，保障大钉帽短杆带吊头棒材以符合支持孔拾取要求的姿态进入支持孔。

主权项：1.一种大钉帽短杆带吊头棒材的主动供料系统，其特征在于：包括输送部和姿态调整部；所述输送部包括转盘、安装座和第二驱动机构，所述转盘沿周向等间隔设置若干个能嵌合带吊头棒材的支持孔，所述转盘呈水平至倾斜既定角度设置在安装座上；所述安装座在支持孔的下部设置从转盘的支持孔中吸入空气的吸气部，所述吸气部连接真空装置；所述转盘与第二驱动机构连接；所述姿态调整部包括直线轨道和第三驱动机构，所述直线轨道沿输送方向呈水平至倾斜既定角度设置，直线轨道沿输送方向的一端与停留在吸气部上方的支持孔邻接时，在直线轨道上的大钉帽短杆带吊头棒材的杆体与支持孔距离最近；所述直线轨道与第三驱动机构连接；所述直线轨道包括第一支撑面和第二支撑面，所述第一支撑面与竖直方向呈既定夹角；所述第二支撑面与第一支撑面连接，第一支撑面和第二支撑面构成接触部，所述接触部沿沿输送方向设置，接触部与大钉帽短杆带吊头棒材的大钉帽接触；所述大钉帽短杆带吊头棒材的大钉帽与接触部接触后，带吊头棒材的重心延长线落在接触部上，沿输送方向运动；大钉帽短杆带吊头棒材的杆体与接触部接触后重心延长线落在接触部之外，从接触部掉落；所述直线轨道和第三驱动机构之间通过轨道调节机构连接，所述轨道调节机构包括传动座、第一传动支撑板、第二传动支撑板、第三传动支撑板，所述第三驱动机构与传动座连接，所述第一传动支撑板、第三传动支撑板均竖直或呈既定夹角设置，第二传动支撑板水平设置；所述第一传动支撑板的下端连接传动座，上端设置第一长腰型孔，所述第一长腰型孔与接触部平行，第一调节螺丝穿过第一长腰型孔与第二传动支撑板连接；所述第二传动支撑板与接触部垂直的方向设置第二长腰型孔，第二调节螺丝穿过第二长腰型孔与第三传动支撑板的上端连接；所述第三传动支撑板上竖直设置第三长腰型孔，第三调节螺丝穿过第三长腰型孔与直线轨道连接；所述直线轨道和第二传动支撑板之间还设置高度调节机构；所述高度调节机构包括调高螺丝和设置在直线轨道上的连接端；所述第二传动支撑板上设置有螺纹孔，调高螺丝的杆体上设置环形凹槽；所述连接端为与环形凹槽直径匹配的切口，调高螺丝穿过螺纹孔，切口两端的直线轨道插在环形凹槽中，通过调高螺丝与第二传动支撑板的螺纹连接，调节直线轨道的高度，高度调节完毕使用第三调节螺丝拧紧固定。

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