申请/专利权人：南京理工大学

申请日：2022-06-04

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN114932289B

主分类号：B23K9/04

分类号：B23K9/04;B23K9/133;B23K9/32;G01B11/06;G01B11/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.09.09#实质审查的生效;2022.08.23#公开

摘要：本发明公开了一种大型构件增材尺寸精度控制装置及方法，包括增材系统、运动执行系统、视觉测量系统和总控系统。增材系统安装于运动执行系统上，可随运动执行系统在工作空间内以任意姿态到达任意位置；增材系统、运动执行系统和视觉测量系统均与总控系统相连，通过总控系统协同控制进行工作；本发装置通过设置总控系统可对实际增材模型进行切片，并通过集成的算法与采集的增材构件表面轮廓进行对比，判断需要二次填补区域，计算二次填补区域焊道宽度，对构件进行二次填补，实现对增材精度的有效控制。

主权项：1.一种大型构件增材尺寸精度控制装置，其特征在于，包括增材系统、运动执行系统、视觉测量系统和总控系统；增材系统安装于运动执行系统上，可随运动执行系统在工作空间内以任意姿态到达任意位置；增材系统、运动执行系统和视觉测量系统均与总控系统相连，通过总控系统协同控制进行工作；视觉测量系统包括侧面视觉测距仪和垂直往下拍摄的图像采集装置，侧面视觉测距仪用于测量增材构件高度，图像采集设备用于识别增材构件上表面轮廓，并且图像采集设备根据需求确定数量；视觉测量系统利用图像采集装置采集每一层增材构件的轮廓，侧面视觉测距仪对增材构件已增材高度进行测量，并将高度数据和轮廓数据发送至总控系统；总控系统将高度数据和轮廓数据与模型库中对应高度下模型轮廓进行对比，标记出与模型轮廓不一致区域，并判断出需要二次填补的区域标记为S1、S2…Sn；标记方法：对模型轮廓划分为正区域和负区域，外轮廓外部区域定义为负区域，外轮廓内部区域定义为负区域，外轮廓与内轮廓中间区域定义为正区域；将实际增材构件外轮廓与模型轮廓划分区域进行对比，如果实际增材构件轮廓在正区域，则为需要二次填补区域，如果实际增材构件轮廓在负区域，则为不需要二次填补区域；计算出二次填补区域焊道宽度B1、B2…Bn。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京理工大学 一种大型构件增材尺寸精度控制装置及方法

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