申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所

申请日：2022-08-19

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN115290087B

主分类号：G01C21/16

分类号：G01C21/16

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2022.11.22#实质审查的生效;2022.11.04#公开

摘要：本发明涉及惯导系统的具有高精度姿态保持功能的双模式缓冲基座，包括缓冲基座本体和由中心支撑转轴、传动机构及多组连杆机构构成的支撑锁紧机构；中心支撑转轴可转动穿装于缓冲基座本体的上、下安装板上的轴孔内；每组连杆机构由两支撑杆、连杆、滑块及下支撑盘连接构成；固支模式状态下，两支撑杆面接触，多组连杆机构处于锁死位置，下支撑盘上端面与缓冲基座上安装板的下端面压紧接触，中心支撑转轴的多片上支撑挡板与缓冲基座上安装板的多片中支撑挡板一一压紧接触，上支撑挡板与中支撑挡板侧面通过圆锥面接触配合：缓冲模式状态下，上支撑挡板下端面与中支撑挡板上端面脱离压紧接触，下支撑盘上端面与缓冲基座上安装板的下端面脱离压紧接触。

主权项：1.惯导系统的具有高精度姿态保持功能的双模式缓冲基座，包括缓冲基座本体，所述缓冲基座本体由上安装板、下安装板及连接上下安装板的多根缓冲阻尼筒构成；其特征在于：还包括支撑锁紧机构，所述支撑锁紧机构由中心支撑转轴、将手动动力传动给中心支撑转轴的传动机构及多组连杆机构构成；所述上安装板和下安装板的中心设置有轴孔，所述中心支撑转轴以沿轴向被限位的方式通过上、下轴承可转动式穿装于上安装板和下安装板上的轴孔内；在上安装板上位于其轴孔的外围沿圆周方向均布设置有多片中支撑挡板，多片中支撑挡板之间形成让位孔，多片中支撑挡板的上表面外端部位设置有圆锥面；在所述中心支撑转轴上位于多片中支撑挡板的上方设置有端盘，在端盘的外圆周面上均布多片上支撑挡板，多片上支撑挡板的外侧面为圆锥面；所述多组连杆机构置于上、下安装板之间并沿圆周方向均布于中心支撑转轴的外围；每组连杆机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、连杆、滑块及下支撑盘，多组连杆机构共用同一下支撑盘，下支撑盘通过其中心孔可滑动式套装于中心支撑转轴外；每组连杆机构的第一支撑杆的上端部与下支撑盘的下端部通过第一销轴形成转动连接，第一支撑杆的下端部与第二支撑杆的上端部通过第二销轴形成转动连接，第二支撑杆的下端部通过第三销轴与下安装板的上端部形成转动连接，连杆的一端与第二支撑杆的中部通过第四销轴形成转动连接，连杆的另一端与滑块的外侧部通过第五销轴形成转动连接；在滑块的中心设置有内螺纹孔，滑块通过内螺纹孔与设置在中心支撑转轴上的外螺纹段形成螺纹连接；所述传动机构与中心支撑转轴的上端形成驱动连接；在双模式缓冲基座处于固支模式状态下，所述第一销轴、第二销轴和第三销轴的中心处于一条直线上，且第一支撑杆的下端面和第二支撑杆的上端面形成面接触，使多组连杆机构处于锁死位置；下支撑盘的上端面与缓冲基座上安装板的下端面压紧接触，同时中心支撑转轴的多片上支撑挡板下端面与缓冲基座上安装板的多片中支撑挡板的上端面一一压紧接触，且上支撑挡板与中支撑挡板侧面通过圆锥面接触配合；在双模式缓冲基座处于缓冲模式状态下，中心支撑转轴带动上支撑挡板转动至与上安装板上的中支撑挡板分离的位置，使上支撑挡板的下端面与中支撑挡板的上端面脱离压紧接触，同时，中心支撑转轴带动滑块下移，使下支撑盘的上端面与缓冲基座上安装板的下端面脱离压紧接触。

全文数据：

权利要求：

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