申请/专利权人：烟台大学

申请日：2019-09-30

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN110562530B

主分类号：B65B35/58

分类号：B65B35/58;B65B25/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2020.01.07#实质审查的生效;2019.12.13#公开

摘要：本发明公开了一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备，包括：机架；转动机构，可转动安装在支架上；多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；所述翻转机构包括：滑座，固定在转动机构；两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；拉簧，两端分别于两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；和三连杆机构，设置在滑架上，其中两端分别于两组滑架铰接，另一端延伸至凸轮处。本发明可实现对苹果的连续性翻转摆正作业，统一调整苹果的朝向。

主权项：1.一种苹果姿态精调装置，其特征在于，包括：机架；所述机架为两组相对设置的支撑架；转动机构，可转动安装在支架上；所述转动机构为两个相对设置的转盘，两个转盘分别可转动地安装在两组支撑架上；多个翻转机构，呈环形等距均布安装在转动机构的外周；和凸轮，安装在机架上，并位于转动机构的内侧，被配置为驱使翻转机构夹装苹果；所述翻转机构包括：滑座，固定在转动机构；两组滑架，可相对滑动的安装在滑座上；两个装夹转盘，分别可转对安装在两组滑架上，并相对设置；翻转电机，安装在其中一个滑架上并与该滑架上的装夹转盘驱动连接；拉簧，两端分别与两组滑架连接，被配置为夹合两组滑架；和三连杆机构，设置在滑架上；所述三连杆机构包括三根端部通过轴销枢接的杆一、杆二和杆三，所述杆一和杆二的另一端分别与两组滑架铰接，杆三的另一端延伸至凸轮处，所述滑座的侧面具有可使杆三穿过的滑腔座；凸轮具有两个凸出部位，分别用于驱使翻转机构夹取苹果和放下苹果；凸轮通过一固定轴与右侧支撑架固定，固定轴是固定在右侧支撑架的右侧，右侧的转盘可转动安装在该固定轴，凸轮固定在固定轴上并位于两个转盘之间的中部位置处，左侧的转盘通过转轴可转动与左侧的支撑架连接，左右两个转盘通过翻转机构的滑座相互连接，实际应用时，通过驱动装置驱动转轴转动，进而带动两个转盘以及翻转机构转动；固定轴与右侧支撑架和凸轮为固定链接，凸轮始终以固定位置设于两个转盘之间；当杆三转动至凸轮的凸出部位时，杆三向背离凸轮侧顶，进而通过杆一和杆二撑开两个装夹转盘，在杆三离开凸轮的凸出部位时，在拉簧的作用下，两个装夹转盘相互靠拢；通过两个装夹转盘的撑开和夹合以实现装夹苹果，在装夹转盘夹住苹果时，通过翻转电机驱动装夹转盘转动进而实现翻转苹果，以实现调整苹果的姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 烟台大学 一种苹果姿态精调装置及姿态调整设备

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