申请/专利权人：万勋科技(深圳)有限公司

申请日：2022-10-21

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117917306A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J18/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.23#公开

摘要：本申请实施例适用于机器人控制技术领域，提供了一种柔性机械臂的姿态反馈方法、装置、计算机设备及介质，所述柔性机械臂包括至少一个柔性关节，所述柔性关节包括位于底部端面的第一惯性测量单元和位于顶部端面的第二惯性测量单元，所述方法包括：获取所述第一惯性测量单元的第一反馈数据和所述第二惯性测量单元的第二反馈数据；根据所述第一反馈数据和所述第二反馈数据，确定所述柔性关节的构型空间参数，所述构型空间参数用于表征所述柔性关节的姿态；基于每个所述柔性关节的所述姿态，确定所述柔性机械臂的姿态。通过上述方法，能够简单地确定柔性机械臂的姿态。

主权项：1.一种柔性机械臂的姿态反馈方法，其特征在于，所述柔性机械臂包括至少一个柔性关节，所述柔性关节包括位于底部端面的第一惯性测量单元和位于顶部端面的第二惯性测量单元，所述方法包括：获取所述第一惯性测量单元的第一反馈数据和所述第二惯性测量单元的第二反馈数据；根据所述第一反馈数据和所述第二反馈数据，确定所述柔性关节的构型空间参数，所述构型空间参数用于表征所述柔性关节的姿态；基于每个所述柔性关节的所述姿态，确定所述柔性机械臂的姿态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 万勋科技(深圳)有限公司 柔性机械臂的姿态反馈方法、装置、计算机设备及介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD