申请/专利权人：无锡国芯微电子系统有限公司

申请日：2022-09-07

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN116299254B

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.13#授权;2023.07.11#实质审查的生效;2023.06.23#公开

摘要：本申请公开了一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法，涉及雷达技术领域，该方法根据当前检测周期对应的历史目标更新确定视场范围内的检测区域的各个虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息，继而筛选出稳定性最高的目标所属的有效虚拟网格，对该效虚拟网格覆盖范围内的目标进行跟踪。该方法由于汇总了历史多个检测周期的数据，因此能够判断出相对稳定的目标，不会频繁更换跟踪目标，从而提高了跟踪稳定性和抗干扰能力。而且相比于传统的利用滤波算法预测航迹来提高跟踪稳定性的方法来说，该方法的算法复杂度较小，数据计算量小，对处理平台的处理性能和算力要求降低，而且运算速度快，便于应用且可以满足实时性要求。

主权项：1.一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：对视场范围内的检测区域进行虚拟网格划分得到若干个虚拟网格，每个虚拟网格覆盖所述视场范围内的局部检测区域；根据当前检测周期对应的历史目标更新确定各个虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息，每个虚拟网格内包含的历史目标的目标方位在所述虚拟网格的覆盖范围内；当前检测周期对应的历史目标包括当前检测周期及其之前最近的若干个检测周期内探测到的所有目标；根据各个虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息，筛选出稳定性最高的目标所属的有效虚拟网格，包括：根据各个虚拟网格内包含的历史目标的数量确定各个虚拟网格的孤立度，虚拟网格的孤立度反映所述虚拟网格内的历史目标的分布集中度，孤立度越高、虚拟网格内的历史目标的分布集中度越高；根据虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息计算得到参数稳定度，历史目标的目标信息参数的离散程度越低、参数稳定度越高，对虚拟网格的孤立度、包含的历史目标的数量以及参数稳定度进行加权计算确定所述虚拟网格的稳定性指数，选取稳定性指数最高的虚拟网格作为所述有效虚拟网格；在下一个检测周期内对所述有效虚拟网格覆盖范围内的目标进行跟踪，并执行所述根据当前检测周期对应的历史目标更新确定各个虚拟网格内包含的历史目标的目标信息参数的统计信息的步骤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡国芯微电子系统有限公司 一种被动雷达寻的器的目标跟踪方法

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